感知与高精度定位技术

简介

应科院的感知与高精度定位技术对室内/室外的车辆与行人提供低延迟的综合定位解决方案。它作为基础技术，为车联网（C-V2X）、智慧城市、智能移动和工业自动导引车 (AGV) 等应用奠定了基石。

  • 感知与高精度定位技术
创新技术名称
感知与高精度定位技术
完成研究日期
进行中
商品化机会
知识产权授权模式；合作开发技术
解决方案

在全部车辆或行人定位目标上安装高精度GPS接收设备（如RTK等）来获取其精准位置信息的成本太高。当室内或城区没有全球导航系统（GNSS）信号或信号不佳时，无法或难以获得准确位置信息。对于道路安全、智慧交通等应用场景，现有技术无法获取指定区域全部车辆/行人目标的位置信息，以实现统一调度。没有统一的室内/外定位技术。

创新技术
  • 视觉定位技术：利用智慧城市/智慧停车/智慧监控中广泛部署的摄像头，可在远距离情况下，获取高速移动的车或人的精确位置（150m距离仅20cm误差，400m距离仅0.5m误差）
  • 创新的相机标定技术：支持大规模部署，并应用客户大量已安装的摄像头实现新的应用
  • 多传感器融合感知技术：根据不同场景需求，提供多种传感器的灵活组合，如摄像头/激光雷达/雷达等，以达到更高精度、更低时延的效果
  • GPU加速技术：利用底层GPU和AI算法实现实时定位，节约资源
  • 复杂环境定位技术：可以避免雨、雪、雾霾等恶劣天气带来定位不准确的缺点，并且有效保护用户隐私
主要成效
  • 为C‐V2X、智慧城市、道路安全智慧路口等应用提供高精度低延时定位服务
  • 采用人工智能技术，优化定位精度
  • 提供室内/外场景一体化的高精度定位服务，包括AGV、自主移动机器人（AMR）和自动驾驶的定位
奖项
  • 2022 日內瓦国际发明展 金奖
应用范畴
  • C-V2X
  • 智能监控
  • 智慧城市
  • 智慧交通
  • AGV

专利申请

  • 美国申请号 17/467,664 和中国申请号 202180002817.0
  • 美国申请号 17/467,683 和中国申请号 202180002846.7
香港应用科技研究院

香港应用科技研究院（应科院）由香港特别行政区政府于2000年成立，其使命是透过应用科技研究提升香港的竞争力。应科院的主要科技研发领域可归纳于四个技术部门，包括：可信及人工智能技术、通讯技术、物联网感测与人工智能技术、集成电路及系统。而技术研发主要应用在六项重点范畴：智能城市、金融科技、新型工业化及智能制造、数码健康科技、专用集成电路及元宇宙。

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