天狼星系列四足机器人
简介
天狼星系列四足机器人创新性采用了分差驱动系统，增强了紧凑性和负载能力。自重仅21公斤，有效负载高达25公斤，且充满电后可运行4小时。自主研发的基于强化学习的先进运动控制与视觉导航算法，使其能够在崎岖地形和未知环境中实现自主导航。
商品化机会
- 技术授权协议- 定制化研发合作
解决方案
天狼星系列四足机器人有效解决了紧凑性、负载能力和续航问题。其高能量密度电机系统配合电池系统支持最长4小时的连续运行，适合执行长时间任务。此外，先进的导航算法提升了在陌生环境中识别和跟踪目标的能力，从而显著提高操作效率。
创新技术
- 高效分差驱动系统：有效提高了紧凑性和负载能力。
- 高动态稳定运动控制器：适应多种复杂地形，能完成更多复杂动作，例如跳跃。
- 高扭矩密度电机以及高通信频率电机。
主要成效
- 高负载能力：自重轻，但动态有效负载最大重量达25公斤，实现多功能性。
- 长续航时间：充满电后运行时间达4小时，适合在复杂条件下长时间执行任务。
应用范畴
- 支持仓库、建筑工地或偏远地区的物流和供应运输
- 检查基础设施并提供维护工具
- 协助搜救行动，加强响应工作
- 添加双臂和轮子后，能实现高效物料搬运与分拣
