天狼星系列四足机器人

简介

天狼星系列四足机器人创新性采用了分差驱动系统，增强了紧凑性和负载能力。自重仅21公斤，有效负载高达25公斤，且充满电后可运行4小时。自主研发的基于强化学习的先进运动控制与视觉导航算法，使其能够在崎岖地形和未知环境中实现自主导航。

商品化机会

- 技术授权协议- 定制化研发合作

解决方案

天狼星系列四足机器人有效解决了紧凑性、负载能力和续航问题。其高能量密度电机系统配合电池系统支持最长4小时的连续运行，适合执行长时间任务。此外，先进的导航算法提升了在陌生环境中识别和跟踪目标的能力，从而显著提高操作效率。

创新技术

高效分差驱动系统：有效提高了紧凑性和负载能力。
高动态稳定运动控制器：适应多种复杂地形，能完成更多复杂动作，例如跳跃。
高扭矩密度电机以及高通信频率电机。

主要成效

高负载能力：自重轻，但动态有效负载最大重量达25公斤，实现多功能性。
长续航时间：充满电后运行时间达4小时，适合在复杂条件下长时间执行任务。

应用范畴

支持仓库、建筑工地或偏远地区的物流和供应运输
检查基础设施并提供维护工具
协助搜救行动，加强响应工作
添加双臂和轮子后，能实现高效物料搬运与分拣

香港中文大学与美国加州大学柏克莱分校及多间物流业机构合作，携手成立香港物流机械人研究中心，旨在研发专为物流业者重塑「未来工作空间」的先进科技。中心将进行四项与物流业相关的机械人技术研究计划，分别为：

• 机器人感知/p>

• 人工智能驱动机器人操作

• 人机协作

• 无人驾驶物流系统

研究成果以应用于多个物流业领域为目标，当中包括机场自动化、仓库自动化、货柜码头自动化、自动运送及自驾物流货车。中心旨在促进人工智能及机械人技术之转化研究，有助打造香港在物流用机械人技术领域上成为领先者，并鼓励科技初创企业开发机械人知识产权及切实可行的商用方案。此外，中心亦会积极为大学毕业生、博士后研究员及工程师提供训练，培育人才。