蓝莓采摘机器人

香港物流机械人研究中心
简介

HKCLR开发一个用于蓝莓采摘的自动化机器人系统。该系统自动化采摘过程,适应各种蓝莓品种,并确保灵活性和可扩展性。

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解决方案

精品蓝莓采摘目前需要依赖人工长时间在农田手工采摘一颗颗蓝莓,目前全球鲜有自动采摘蓝莓的设备或机器人,因为精品蓝莓采摘的难度远远大于其他农作物。

创新技术
  • 蓝莓机器人创新性的结合全地形四足式移动底盘和双臂操作平台,既有机器狗的强大的移动能力,又有双臂机器人对复杂场景和物体的操作能力。
  • 机器人在仿真和实际场景学习如何识别成熟蓝莓、如何采摘蓝莓。学习到的模型被部署到先进的边缘计算平台上,在各种天气和时间段,都可以稳定的识别和采摘蓝莓。
  • 蓝莓机器人采用柔性手,在保证采摘稳定可靠的同时,减少对蓝莓果皮和果粉的损伤,达到可以媲美人工采摘的质量。
主要成效
  • 首次实现精品蓝莓采摘自动化
  • 推动蓝莓农业科技创新
应用范畴
  • 可以用于蓝莓采摘环节,通过简单调整,可以完成其他蓝莓种植环节的作业,比如施药、落蒂、植保等。
  • 除了蓝莓种植环节的各种操作,蓝莓机器人还有机会拓展到其他农产品,比如草莓、树莓、番茄等。
  • 可以搜集环境信息和农作物生长周期的各种数据,对农作物生长环境监控、分析和调控。

香港中文大学与美国加州大学柏克莱分校及多间物流业机构合作,携手成立香港物流机械人研究中心,旨在研发专为物流业者重塑「未来工作空间」的先进科技。中心将进行四项与物流业相关的机械人技术研究计划,分别为:

• 机器人感知/p>

• 人工智能驱动机器人操作

• 人机协作

• 无人驾驶物流系统

研究成果以应用于多个物流业领域为目标,当中包括机场自动化、仓库自动化、货柜码头自动化、自动运送及自驾物流货车。中心旨在促进人工智能及机械人技术之转化研究,有助打造香港在物流用机械人技术领域上成为领先者 ,并鼓励科技初创企业开发机械人知识产权及切实可行的商用方案。此外,中心亦会积极为大学毕业生、博士后研究员及工程师提供训练,培育人才。

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