运送机械人
简介
这个由LSCM研发的技术旨在提供自动且可靠的送递服务，这个以先进的软件和硬件基础架构构建的递送机械人，可在复杂和动态环境中行走。
完成研究日期
2021
商品化机会
技术授权许可
解决方案
运送机械人协助办公室及商店等减低人手需求，并提高运作效率
创新技术
- 运送机械人利用激光雷达和LSCM研发的深度学习路径规划策略，通过同时定位与室内地图构建（SLAM）进行导航，使之能够顺利通过带有网关和充满移动障碍物的狭窄路径。
- 使用最先进的导航算法自动收集数据，并使用最少的手动控制数据进行训练。此外，还研究利用各种算法的优势作为端对端训练的框架。
- 采用基于内容的传感器融合深度估算来避免碰撞。
主要成效
- 舒缓资源和人力短缺的问题
- 提高生产力和工作效率
- 协助解决与机械人团队进行协调，以及克服在机场和仓库等动态及复杂环境中执行点对点导航的挑战
奖项
- 2021年日内瓦国际发明展银奖
应用范畴
- 物流和仓库管理
- 办公自动化
物流及供应链多元技术研发中心
物流及供应链多元技术研发中心（LSCM）于 2006 年成立，获特区政府创新及科技基金拨款资助，并由香港大学、香港中文大学和香港科技大学恊办；旨在提供一站式应用研发及技术转移服务，巩固本地物流及相关行业的发展，并加强业界与研发机构在应用研究方面的合作，为业界和社会带来具意义和影响力的效益。
LSCM为业界提供技术研究项目、合约研究项目、业务配对、技术转移及知识产权商品化服务等，并透过技术转移将技术及相关知识推向市场，鼓励业界数码转型，协助业界提升效率，从而巩固香港作为首屈一指的物流与商贸枢纽之地位。
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