柔性机械手

简介

我们研发了具有折纸和气动设计的柔性机械手。专用抓取算法确保了对易碎物体的精确操作。我们的制造工艺能够实现高重复性和准确性，适用于物流、医疗保健和其他复杂应用中。这些功能显著增强了人机交互和操作。

解决方案

我们的柔性机械手解决了在各种行业中处理易碎和小物体的挑战。通过提供安全且可适应的解决方案，增强人机交互，确保在医疗、食品生产和物流中的有效操作，进一步效率和安全性。

创新技术

利用轻量化的折纸设计进行易碎和小物体的精确操作。

主要成效

多层3D打印技术：具备自驱动与传感的未来可能，保证稳定可靠的抓取。
食品级材料：确保食品生产和医疗环境中的安全处理。

应用范畴

通过高效的拣箱和复杂的抓取操作优化物流，提高仓储和配送任务的生产率。
实现从杂乱环境中精准抓取小型、易碎或透明物品。

香港中文大学与美国加州大学柏克莱分校及多间物流业机构合作，携手成立香港物流机械人研究中心，旨在研发专为物流业者重塑「未来工作空间」的先进科技。中心将进行四项与物流业相关的机械人技术研究计划，分别为：

• 机器人感知/p>

• 人工智能驱动机器人操作

• 人机协作

• 无人驾驶物流系统

研究成果以应用于多个物流业领域为目标，当中包括机场自动化、仓库自动化、货柜码头自动化、自动运送及自驾物流货车。中心旨在促进人工智能及机械人技术之转化研究，有助打造香港在物流用机械人技术领域上成为领先者，并鼓励科技初创企业开发机械人知识产权及切实可行的商用方案。此外，中心亦会积极为大学毕业生、博士后研究员及工程师提供训练，培育人才。