微孔触觉传感器阵列

现有机器人系统缺乏经济实惠、高性能且可轻松大规模部署于机械手的触觉传感器。微孔触觉传感器阵列通过提供一种可负担的解决方案来填补这一空白，使大规模触觉数据采集成为可能，从而在各种应用场景中提升机器人操作能力。

• 创新利用挠性印刷电路板（FPC）的过孔作为电极，实现低成本、高空间分辨率的触觉传感器阵列。
• 采用热压合工艺统一整合传感层和弹性包覆层，确保结构稳定性的同时实现与接触物体的表面贴合。
• 定制高效数据采集电路，具备行列扫描架构和防串扰设计，支持大规模触觉传感器阵列的高速采样。

• 高性能触觉感知：卓越的传感器分辨率和灵敏度大幅提升机器人触觉感知，有助于实现灵巧物体操作。
• 广泛适用性：易于定制以适应从工业自动化到服务机器人的各类机器人平台和场景。
• 经济实惠：创新设计和简易制造工艺使机器人系统的大规模部署变得经济可行。

• 触觉灵巧手：可定制并无缝集成至各类机器手设计中，可实现类似人类的感知和操作能力。
• 机器人电子皮肤：为协作型和服务型机器人创建柔性、大面积触觉表面，实现全身感知。