微孔觸覺感測器陣列

現有機器人系統缺乏經濟實惠、高性能且可輕鬆大規模部署於機械手的觸覺感測器。微孔觸覺感測器陣列通過提供一種可負擔的解決方案來填補這一空白，使大規模觸覺數據採集成為可能，從而在各種應用場景中提升機器人操作能力。

• 創新利用撓性印刷電路板（FPC）的過孔作為電極，實現低成本、高空間解析度的觸覺感測器陣列。
• 採用熱壓合工藝統一整合感測層和彈性包覆層，確保結構穩定性的同時實現與接觸物體的表面貼合。
• 定制高效數據採集電路，具備行列掃描架構和防串擾設計，支援大規模觸覺感測器陣列的高速採樣。

• 高性能觸覺感知：卓越的傳感器解析度和靈敏度大幅提升機器人觸覺感知，有助於實現靈巧物體操作。
• 廣泛適用性：易於定制以適應從工業自動化到服務機器人的各類機器人平台和場景。
• 經濟實惠：創新設計和簡易製造工藝使機器人系統的大規模部署變得經濟可行。

• 觸覺靈巧手：可定制並無縫集成至各類機器人手部設計中，可實現類似人類的感知與操控能力。
• 機器人電子皮膚：為協作型和服務型機器人創建柔性、大面積觸覺表面，實現全身感知。