可靈活抓取物品的混合結構柔性機械爪

簡介

一款穩固與靈活兼備的夾爪，由柔性和線性氣動驅動器與剛性接頭結合而成

商品化機會

授權許可

解決方案

採用機器人操縱系統的主要限制是缺乏靈活的夾持裝置。現有機器人系統無法自動處理可變物體和非結構化任務。

創新技術

本發明介紹了一種獨特的方法，透過結合柔性和線性性驅動器與剛性接頭，實現穩固而靈活的抓取功能。
整個系統考慮到設計的承受能力，其中的模組化手指結構可根據工作要求，簡易地切換不同的末端執行裝置。
軟性驅動器靈活度高，具備柔性特質，而銷接位可令結構更加穩固。這「剛柔混合」的結構令機械爪抓夾時具適應性及穩固性。

主要成效

重量輕且有效載荷比率高（自身重量 25 倍的有效載重率）。
備有 4 種不同的抓夾模式，靈活性高
設計成本低，維護簡易
靈活的軟關節設計，混合結構有助提高穩定性和剛性，氣壓驅動裝置採用電子控制

應用範疇

處理精細物品的服務型機器人
協助病人康復的醫療機器人
與人類互動的穿戴式機器人

專利申請

PCT 申請編號 PCT/CN2018/120518
美國申請編號 16/769,376
中國申請編號201880080833.X

香港大學

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