無線定位感知 – 賦予磁控機器人「慧眼」，邁向手術自動化

簡介

香港中文大學提出了一種無線定位感知系統，用於在臨床環境中精確定位磁性機器人。通過創新的可重構磁傳感器陣列方法，該系統為磁性機器人輔助手術提供了經濟高效、無輻射、用戶友好的解決方案。與傳統臨床定位系統相比，該系統具有更高的工作頻率、易用性和高精度，同時保持了足夠的測量空間。

商品化機會

技術許可協議產品開發

解決方案

在磁性機器人輔助手術中，體內設備的精確定位對於手術成功、閉環控製和實現自主性至關重要。現有的無線系統缺乏足夠的工作空間，阻礙了實時反饋，增加了手術復雜性。這一限製使外科醫生和機器人系統的手術操作更加困難。

創新技術

該系統創新性地采用可重構傳感器陣列設計，實現了對臨床中不同人體尺寸的高度適應性。
通過靈活組合多種傳感器陣列，該系統提供了滿足不同人體尺寸需求的測量空間。

主要成效

與傳統方法相比，該系統提供了一種無射線輻射的定位解決方案。
該系統利用磁性設備自身的磁場特性進行定位，無需額外加裝電子有源設備。
該系統可直接基於磁場數據解算磁性設備的空間位置和姿態。

獎項

第49屆日內瓦國際發明展（金獎）

應用範疇

磁性膠囊內窺鏡磁性結腸鏡磁性壓縮吻合術

香港中文大學

香港中文大學（中大）成立於1963年，是一所具有全球視野的前瞻性綜合性研究型大學，其使命是融合傳統與現代，融匯中西。中大師生來自世界各地。四位諾貝爾獎得主與大學有關係，是香港唯一一所擁有諾貝爾獎、圖靈獎、菲爾茲獎和凡勃倫獎得主的大專院校。中大畢業生通過廣泛的校友網絡連接全球。中大在多個學科領域開展廣泛的研究項目，並努力為所有學術人員提供開展諮詢和與業界合作項目的空間。大學對最高研究標準的堅持為其贏得了令人羨慕的研究聲譽。學校設有5個國家重點實驗室，受中國科技部委託，開展具有國際水平的研究，承擔國家重大科研任務。大學還擁有發表研究的出色記錄，無論是在特定學科期刊，還是在更引人注目的出版物上，如《科學》、《自然》和《刺針》。