用作上/下消化道診斷的磁力導航軟體拴系膠囊內窺鏡

簡介

電磁驅動柔性腸鏡系統可提供一種安全、高效和易操作的腸道診療方案，提高常規腸道篩查的公眾接受度和普及度。

創新技術名稱

電磁驅動軟體腸鏡

解決方案

在早期診療中，大腸癌可以被預防和治愈。作為最常用的腸道診療工具，傳統腸鏡仍有兩大局限：1.在無鎮靜劑情況下在腸鏡操作過程中病人會感到不適；2.腸鏡操作需要醫生具備極高的技巧。

創新技術

柔性腸鏡系統配備了與傳統腸鏡一致的常規腸道檢查和治療功能。由於外界磁場的主動控制以及內窺鏡與腸道的溫和交互，該系統無需鎮靜劑即可實現無痛腸道篩查。
基於人工智能的自主導航技術與息肉檢測功能實現了容易與智能的腸鏡操作，從而降低了醫生的技術要求與工作量。

主要成效

配備了與傳統腸鏡一致的常規檢查與治療功能
外界磁場的主動控制以及內窺鏡與腸道的溫和交互可以實現無鎮靜劑下的無痛腸道篩查
簡單智能的腸鏡操作與輔助功能可以降低醫生的技術要求與工作量
系統的高自動化水平可實現快速腸道檢查，提高常規腸道篩查的普及度

獎項

2021年高錕教授學生創意獎冠軍及特別獎

應用範疇

腸道篩查

在香港特區政府InnoHK的資助下，醫療機械人創新技術中心於2020年4月由香港中文大學醫學院及工程學院成立，合作機構為蘇黎世聯邦理工學院、倫敦帝國學院、約翰‧霍普金斯大學以及香港大學。中心結合醫療及機械人兩個科技領域，積極將創新技術轉化作臨床應用，讓病人直接受惠。同時，中心作為協作平台，將促成本港及海外大學的醫生、工程師和研究人員合作，將創新的生物醫學工程研究轉化為實質的醫療應用。

中心將支持研究項目：用於診斷和治療的腔內多尺度機械人平台、磁引導腔內機械人平台、影像引導式機械人介入治療。