用於經胃腸道進行複雜手術的機械人內鏡平台

簡介

用於治療消化道疾病的高靈活雙機械臂內鏡手術平台讓醫生可以更精準地進行複雜的手術程序，增加手術的安全性及成功率。

創新技術名稱

用於經胃腸道進行複雜手術的機械人內鏡平台

解決方案

複雜的消化道手術程序存在不少技術困難，包括欠缺方法掀開及拉高病變組織，腸胃穿孔機率高，以及外科醫生需相當長的手術和培訓時間。

創新技術

相對現行手術的方案，此手術平台擁有兩隻機械臂，分別可用作組織拉高及切除，為整個手術過程增加工作空間
提供組織拉力以提升切割效率及安全性
分離鏡頭和手術工具的動作，提供穩定的影像

主要成效

手術工具可通過內鏡手術平台的工作管道伸進患者體內，免卻了開刀的需要，因此能大大減輕病人的痛楚以及加速病人康復的速度。
此手術平台在活豬實驗中成功進行內鏡黏膜下剝離術，在所有測試中均沒有發生流血及刺穿，平均手術時間比現行手術方式縮短二至三倍。

獎項

2019第四十七屆日內瓦國際發明展評判特別加許金獎
2016環球創新醫學工程設計大賽金獎

應用範疇

治療早期的消化道癌症及其他消化系統的疾病

在香港特區政府InnoHK的資助下，醫療機械人創新技術中心於2020年4月由香港中文大學醫學院及工程學院成立，合作機構為蘇黎世聯邦理工學院、倫敦帝國學院、約翰‧霍普金斯大學以及香港大學。中心結合醫療及機械人兩個科技領域，積極將創新技術轉化作臨床應用，讓病人直接受惠。同時，中心作為協作平台，將促成本港及海外大學的醫生、工程師和研究人員合作，將創新的生物醫學工程研究轉化為實質的醫療應用。

中心將支持研究項目：用於診斷和治療的腔內多尺度機械人平台、磁引導腔內機械人平台、影像引導式機械人介入治療。