具身智能超聲掃描

中國科學院香港創新研究院人工智能與機器人創新中心
簡介

通過具身智能技術實現全自動超聲掃描,解放超聲醫師,使超聲檢查自動化與數字化,提高了超聲檢查的效率。

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完成研究日期
當前處於研發階段
商品化機會
初創公司 或專利授權
解決方案

體檢對於超聲的需求日益增高,專業超聲醫師的缺口十分龐大,全自動化超聲掃查系統可以解決此問題;甚至能為除體檢科以外的科室提供服務,使得術中超聲變得常態化。

創新技術
  • 基於語言大模型與圖神經網絡的指令識別與分解,可以同時提供醫學問答或超聲機器人執行操作,在掃描過程中亦可響應指令對成像進行調整。
  • 智能力感知算法,保持恒定接觸力的同時,通過接觸狀態實時調整探頭位姿。
  • 智能圖像算法,實時對血管或目標器官進行檢測。
主要成效
  • 降低人力成本,提供更多的超聲檢查機會。
  • 減少超聲入門門檻,僅需簡單培訓醫師即可操作全自動超聲機器。
  • 將超聲掃描操作數字化與規範化。
應用範疇
  • 具身智能超聲掃描系統可以在無人監視的情況下完成多部位的超聲檢查,包括頸動脈、甲狀腺、股動脈、肝臟等,大大降低了超聲檢查的人力成本,也為術中超聲提供了更多的可能。

為落實中央支持香港成為國際科創中心的戰略目標,受港府邀請,中國科學院於2019年在港設立首家國務院直屬科研機構—中國科學院香港創新研究院。其下設兩大研發中心,人工智能與機器人創新中心 (https://www.cair-cas.org.hk) 由中國科學院自動化研究所(CASIA)牽頭建設,圍繞新一代人工智能基礎理論、面向健康的智能技術、新型人機交互技術與設備、人工智能開放平臺技術開展國際前沿研究工作。其定位是成為世界一流的人工智能和機器人研究機構。

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