用於微創手術的智能磁錨定內窺鏡

傳統的腹腔鏡由於限制了外科醫生的視野及可能與其他器械發生碰撞，因此並不適合用於單孔微創手術。腹腔鏡本身也會佔據相當部分的開孔空間，導致需要更大的或額外的開孔。

• 智能磁錨定和導航的內窺鏡系統包括腔外機器人手臂子系統和腔內永磁內窺鏡子系統。
• 腔外機器人手臂子系統控制外部磁鐵作用於病人的胸腔上部。對應的，腔內磁內窺鏡子系統貼附於胸腔內表面，通過磁場與腔外子系統組成一對磁控內窺鏡系統。
• 基於人工智能輔助手術器械識別的方法被集成進了控制系統中，這將允許系統自動識別外科手術器械，外科醫生無需擔心內窺鏡的視角控制問題。

• 基於磁力錨定和導航的內窺鏡在病人體內有多個自由度，因此可以提供給外科醫生更佳的視角。
• 該磁內窺鏡可以被送入病人體內而無需額外的創傷口，這一特點將為實施單孔手術提供絕佳的條件。
• 該磁內窺鏡由於直接貼附於胸腔內表面，較傳統內窺鏡遠離了其他手術器械，有效降低了與其他器械發生碰撞的機率。
• 系統提供了手術器械的自動識別與追踪功能，因此克服了手動控制的磁內窺鏡的諸如不夠精確及長時間操作所帶來的疲勞等問題。

• 2022 ROBIO 機器人學最佳論文
• 2021日內瓦國際發明展銅獎
• 2019 EMedic全球比賽金獎

• 單孔的胸腔內視鏡影像輔助手術

• US 2019/0159668 A1
• CN 108778092A