用於術中磁力共振成像導航介入治療的高效機械人系統

簡介

基於圖像引導的先進手術機械人技術吸引了極大的研究興趣，磁力共振成像 (MRI) 對軟組織高對比度以及零電磁干擾的特性，使其能夠在手術中對器械進行有效的導航。研究將借助術前和術中的 MRI 模型，對機械人器械進行安全、精確和有效的控制。

創新技術名稱

術中MRI 導航手術機械人

解決方案

我們以液壓驅動的裝置，克服了MRI 環境下強磁場的關鍵挑戰；還研發了整套適配於MRI導航的介入手術系统，涵蓋術中MR圖像處理、MR安全的機械人傳感、位置追蹤、導航和驅動設備，致力於精簡手術流程。

創新技術

結構精巧，可於 MRI 掃描設備甚至頭部或身體線圈之內運作
磁力共振 (MR )兼容的驅動裝置，能夠遙距進行多個活動自由度的機械控制
MR為基準的追蹤系統，於 MR 圖像座標上顯示器械定位

主要成效

能夠將術前計劃路徑與術中捕獲的圖像數據實時標定，術中實時定位器械與目標解剖位置
通過對遠程操作的機器人施加高保真軟組織成像/ 傳感反饋，驗證手術安全的臨床應用可行性；甚至在大規模和變形的軟組織手術情況下，依舊可以保持其安全性

應用範疇

立體定向腦神經手術
腰椎注射

在香港特區政府InnoHK的資助下，醫療機械人創新技術中心於2020年4月由香港中文大學醫學院及工程學院成立，合作機構為蘇黎世聯邦理工學院、倫敦帝國學院、約翰‧霍普金斯大學以及香港大學。中心結合醫療及機械人兩個科技領域，積極將創新技術轉化作臨床應用，讓病人直接受惠。同時，中心作為協作平台，將促成本港及海外大學的醫生、工程師和研究人員合作，將創新的生物醫學工程研究轉化為實質的醫療應用。

中心將支持研究項目：用於診斷和治療的腔內多尺度機械人平台、磁引導腔內機械人平台、影像引導式機械人介入治療。