多模式感測光學軟性皮膚系統

香港大學
簡介

連接在可揉性基版兩端的多個光學發射器和探測器,實時轉換感光器數據為應變數據

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商品化機會
授權許可
解決方案

包覆在軟性機械人身上的各類感測器及其元件限制了其電子皮膚的可伸展性和靈活性。本發明是一個具多模式感測能力的人工可揉性軟皮膚系統,有效解決上述問題。

創新技術
  • 本發明包括一個柔性基板/波導介質,該介質具有透光性,遇到不同的傳感模式時會改變其透光率。
  • 可揉性基版兩端有多個光學發射器和探測器。
主要成效
  • 處理器透過邏輯算法/演算法方法將光能探測器數據實時解碼為應變/位移,以區分放置在受質上的不同感測模態,包括延展、彎曲、壓迫和整體 3D 表面形態。
  • 一種有限元插值法有助擴大模型訓練的數據集。機器學習的模式可區分不同的傳感形式。
應用範疇
  • 生物識別義肢
  • 智能機器人
  • 外形感測器

專利申請

  • PCT 申請編號 PCT/CN2021/128342
香港大學

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