具身人工智慧驅動的多無人機協同搜救
簡介
該系統支援在視覺受阻環境中的搜救（SAR）行動。系統結合射頻（RF）感知與合成視覺技術，實現受困人員偵測、訊號源搜尋與定位，並利用大型語言模型（LLM）輔助任務規劃，以實現多無人機自主協同搜救。
解決方案
當前搜救方法過度依賴視覺訊號，且在地形崎嶇的鄉野或狹窄空間中，對救援人員構成顯著安全風險。本專案針對這一關鍵缺陷，引入一個專為此類高難度區域設計的自主多無人機集群平台。透過將遠距離射頻訊號追蹤與分散式群體智慧相結合，本系統實現了一次重要的技術飛躍，可大幅縮短搜索時間，並為高風險人工搜索提供一種更安全的替代方案。
創新技術
- 基於射頻的多協議受困人員偵測： 透過整合 LTE/NR、WiFi 與 Bluetooth 感知技術，系統可偵測附近的手機裝置，並利用訊號強度或與距離相關的量測資訊，引導無人機朝向訊號源移動，從而在視覺受阻環境中實現機會式的受困人員發現與定位。
- 基於合成孔徑原理的受困人員偵測： 透過利用合成孔徑感知原理，系統能提升對林冠或雜亂遮擋下隱藏或部分遮擋受困人員的偵測能力，從而在直接光學觀測受限的視覺受阻環境中增強感知能力。
- LLM輔助的自主任務規劃： 透過利用大型語言模型，系統可實現高效路徑規劃與自適應搜尋策略，用於多無人機協同作業。結合射頻感知與合成孔徑偵測方法，無人機可在林冠上方運作，同時在視覺受阻環境中保持有效的受困人員發現與定位能力。
主要成效
- 提升視覺受阻環境中的受困人員發現能力
- 提高搜救效率與覆蓋範圍
獎項
- 香港第五屆亞洲創新與發明展覽會（AEII）銀獎
香港中文大學
香港中文大學（中大）成立於1963年，是一所具有全球視野的前瞻性綜合性研究型大學，其使命是融合傳統與現代，融匯中西。中大師生來自世界各地。四位諾貝爾獎得主與大學有關係，是香港唯一一所擁有諾貝爾獎、圖靈獎、菲爾茲獎和凡勃倫獎得主的大專院校。中大畢業生通過廣泛的校友網絡連接全球。中大在多個學科領域開展廣泛的研究項目，並努力為所有學術人員提供開展諮詢和與業界合作項目的空間。大學對最高研究標準的堅持為其贏得了令人羨慕的研究聲譽。學校設有5個國家重點實驗室，受中國科技部委託，開展具有國際水平的研究，承擔國家重大科研任務。大學還擁有發表研究的出色記錄，無論是在特定學科期刊，還是在更引人注目的出版物上，如《科學》、《自然》和《刺針》。
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