融合具身智能的新型雙臂平台

HKCLR旨在解決機器人在動態、非結構化環境中的智能適應與操作難題，拓展其在日常生活、物流與工業等場景中的應用邊界。

• 將基礎大模型引入機器人感知與控製模塊，賦予繫統高層語義理解、推理與任務決策能力，在複雜環境中實現智能化操作。
• 融合傳感反饋、運動控製與任務規劃，構建閉環具身智能繫統，使機器人能夠在非結構化環境中自主學習與適應。

• 系統能夠應對複雜、多變且具有不確定性的實際任務，解決傳統規則式或手動編程繫統無法勝任的問題，適用於服務業與工業等真實場景。
• 系統具備良好的任務泛化能力和環境適應性，降低開髮與定製成本，加速在物流、醫療、家庭助理等多領域的實際落地應用。

• 家務協助、廚房操作、日常交互
• 智能分揀、協同搬運、多機器人調度
• 柔性上下料、精密協作裝配、人機協同操作