融合具身智能的新型雙臂平台

香港物流機械人研究中心
簡介

HKCLR開發了一款融合具身智能（Embodied AI）的新型雙臂平台，能夠在服務與工業應用中執行複雜任務。

  • 融合具身智能的新型雙臂平台 0
  • 融合具身智能的新型雙臂平台 1
商品化機會
技術授權協議
解決方案

HKCLR旨在解決機器人在動態、非結構化環境中的智能適應與操作難題，拓展其在日常生活、物流與工業等場景中的應用邊界。

創新技術
  • 將基礎大模型引入機器人感知與控製模塊，賦予繫統高層語義理解、推理與任務決策能力，在複雜環境中實現智能化操作。
  • 融合傳感反饋、運動控製與任務規劃，構建閉環具身智能繫統，使機器人能夠在非結構化環境中自主學習與適應。
主要成效
  • 系統能夠應對複雜、多變且具有不確定性的實際任務，解決傳統規則式或手動編程繫統無法勝任的問題，適用於服務業與工業等真實場景。
  • 系統具備良好的任務泛化能力和環境適應性，降低開髮與定製成本，加速在物流、醫療、家庭助理等多領域的實際落地應用。
應用範疇
  • 家務協助、廚房操作、日常交互
  • 智能分揀、協同搬運、多機器人調度
  • 柔性上下料、精密協作裝配、人機協同操作

香港中文大學與美國加州大學柏克萊分校及多間物流業機構合作，攜手成立香港物流機械人研究中心，旨在研發專為物流業者重塑「未來工作空間」的先進科技。中心將進行四項與物流業相關的機械人技術研究計劃，分別為：

• 機械人感知

• 人工智能驅動機械人操作

• 人機協作

• 無人駕駛物流系統

研究成果以應用於多個物流業領域為目標，當中包括機場自動化、倉庫自動化、貨櫃碼頭自動化、自動運送及自駕物流貨車。中心旨在促進人工智能及機械人技術之轉化研究，有助打造香港在物流用機械人技術領域上成為領先者 ，並鼓勵科技初創企業開發機械人知識產權及切實可行的商用方案。此外，中心亦會積極為大學畢業生、博士後研究員及工程師提供訓練，培育人才。

查詢
相關 創新技術