融合具身智能的新型双臂平台

香港物流机械人研究中心
简介

HKCLR开发了一款融合具身智能（Embodied AI）的新型双臂平台，能够在服务与工业应用中执行复杂任务。

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技术授权协议
解决方案

HKCLR旨在解决机器人在动态、非结构化环境中的智能适应与操作难题，拓展其在日常生活、物流与工业等场景中的应用边界。

创新技术
  • 将基础大模型引入机器人感知与控制模块，赋予系统高层语义理解、推理与任务决策能力，在复杂环境中实现智能化操作。
  • 融合传感反馈、运动控制与任务规划，构建闭环具身智能系统，使机器人能够在非结构化环境中自主学习与适应。
主要成效
  • 系统能够应对复杂、多变且具有不确定性的实际任务，解决传统规则式或手动编程系统无法胜任的问题，适用于服务业与工业等真实场景。
  • 系统具备良好的任务泛化能力和环境适应性，降低开发与定制成本，加速在物流、医疗、家庭助理等多领域的实际落地应用。
应用范畴
  • 家务协助、厨房操作、日常交互
  • 智能分拣、协同搬运、多机器人调度
  • 柔性上下料、精密协作装配、人机协同操作

香港中文大学与美国加州大学柏克莱分校及多间物流业机构合作，携手成立香港物流机械人研究中心，旨在研发专为物流业者重塑「未来工作空间」的先进科技。中心将进行四项与物流业相关的机械人技术研究计划，分别为：

• 机器人感知/p>

• 人工智能驱动机器人操作

• 人机协作

• 无人驾驶物流系统

研究成果以应用于多个物流业领域为目标，当中包括机场自动化、仓库自动化、货柜码头自动化、自动运送及自驾物流货车。中心旨在促进人工智能及机械人技术之转化研究，有助打造香港在物流用机械人技术领域上成为领先者 ，并鼓励科技初创企业开发机械人知识产权及切实可行的商用方案。此外，中心亦会积极为大学毕业生、博士后研究员及工程师提供训练，培育人才。

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