具身人工智能驱动的多无人机协同搜救
简介
该系统支持在视觉受阻环境中的搜救（SAR）行动。系统结合射频（RF）感知与合成视觉技术，实现受困人员检测、信号源搜寻与定位，并利用大语言模型（LLM）辅助任务规划，以实现多无人机自主协同搜救。
解决方案
当前搜救方法过度依赖视觉信号，且在地形崎岖的乡野或狭窄空间中，对救援人员构成显著安全风险。本项目针对这一关键缺陷，引入一个专为此类高难度区域设计的自主多无人机集群平台。通过将远距离射频信号追踪与分布式群体智能相结合，本系统实现了一次重要的技术飞跃，可大幅缩短搜索时间，并为高风险人工搜索提供一种更安全的替代方案。
创新技术
- 基于射频的多协议受困人员检测： 通过整合 LTE/NR、WiFi 和 Bluetooth 感知技术，系统可检测附近的手机设备，并利用信号强度或与距离相关的测量信息，引导无人机向信号源方向移动，从而在视觉受阻环境中实现机会式的受困人员发现与定位。
- 基于合成孔径原理的受困人员检测： 通过利用合成孔径感知原理，系统能够提升对林冠或杂乱遮挡下隐藏或部分遮挡受困人员的检测能力，从而在直接光学观测受限的视觉受阻环境中增强感知能力。
- LLM辅助的自主任务规划： 通过利用大语言模型，系统能够实现高效路径规划与自适应搜索策略，用于多无人机协同作业。结合射频感知与合成孔径检测方法，无人机可在林冠上方运行，同时在视觉受阻环境中保持有效的受困人员发现与定位能力。
主要成效
- 提升视觉受阻环境中的受困人员发现能力
- 提高搜救效率与覆盖范围
奖项
- 香港第五届亚洲创新与发明展览会（AEII）银奖
香港中文大学
香港中文大学（中大）成立于1963年，是一所具有全球视野的前瞻性综合性研究型大学，其使命是融合传统与现代，融汇中西。中大师生来自世界各地。四位诺贝尔奖得主与大学有联系，是香港唯一一所拥有诺贝尔奖、图灵奖、菲尔兹奖和凡勃伦奖得主的大专院校。中大毕业生通过广泛的校友网络连接全球。中大在多个学科领域开展广泛的研究项目，并努力为所有学术人员提供开展咨询和与业界合作项目的空间。大学对最高研究标准的坚持为其赢得了令人羡慕的研究声誉。学校设有5个国家重点实验室，受中国科技部委托，开展具有国际水平的研究，承担国家重大科研任务。大学还拥有发表研究的出色记录，无论是在特定学科期刊，还是在更引人注目的出版物上，如《科学》、《自然》和《柳叶刀》。
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