人机交互设备

简介

香港城市大学首创具有触觉反馈功能的无线化的人机交互皮肤界面。穿戴此轻便的柔性皮肤系统，即可实现远程的人机交互和机器人控制，可用于护理机器人、手术机器人和新冠采样机器人等。

创新技术名称

无线人机交互皮肤界面

完成研究日期

2021

商品化机会

技术授权协议

解决方案

解决了目前人机交互领域缺乏触觉反馈的问题。此贴皮的柔软系统通过关节弯曲和手抓物体的应变传感，实现了无线化的机器人控制，并且集成了触觉反馈器，将机器人触觉重新反馈给操作者。

创新技术

仅仅依靠一块柔软的皮肤贴片，即可实现无延迟的、无线化的机器人远程控制。
将机器人感受的触觉实时反馈给人机交互的操作者。
操作者根据触觉反馈，做出实时调整，极大提高了操控的精度和真实度。

主要成效

整个柔性装置轻薄易佩戴，功能齐全，成本低。
作为具备触觉反馈功能的护理机器人，可实现更真实的远程护理。
作为具备触觉反馈功能的手术机器人，提高了手术的精度，并减少对高水平医师的依赖。
作为具有触觉反馈功能的新冠采样机器人，提高了咽拭和鼻拭采样的舒适度，并避免采样医护人员感染。

奖项

2022日内瓦国际发明展金奖

应用范畴

护理机器人
手术机器人
新冠采样机器人

专利申请

专利申请号：17/543，973

香港城市大学

香港城市大学（城大）在过去十年是全球发展最迅速的大学之一，被誉为研究及专业教育的创新枢纽。城大在现有研究范畴的内与外，致力扩阔知识领域，为全球的重大挑战寻找解决方案。

城大拥有来自全球各地的世界级研究团队，不但为教学课程带来丰富的专业经验，亦推动了知识和科技的发展。城大的世界级教学设施、国家重点实验室、国家工程技术研究中心以及多个大学级别的研究中心，让研究人员可持续进行高水平的研究工作。最近城大与全球知名学者及研究机构合作，设立了三间研究实力达世界级水平的InnoHK研究中心，促进健康工程、数据分析及人工智能发展。此外，城大以创新方法融合科学与艺术，创造新颖的展示方式。