Robo−9:为视障人士而设的传感器融合技术

简介

LSCM使用视觉和传感技术进行避障和领航,并用无线射频识别(RFID)、卫星导航系统(GNSS)、无线网络(Wi−Fi)和低功耗蓝牙(BLE)等技术,设计导航控制模块(NCM),提供实时定位信息。可应用于出行辅助,协助用户随意行走和到达指定目的地。

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完成研究日期
2021
商品化机会
技术授权许可
解决方案

视障人士独自出行时会遇到不少困难。因此,LSCM研发了这个具成本效益的机械人视觉和传感技术,以模仿导盲犬提供包括避障和领航的重要功能,提升视障人士的生活质素。

创新技术
  • 机械人备有适用于物体检测、避障、路径规划、物体移动检 测的视觉模组。
  • 机械人由两部分组成:手杖和底座。手杖的内部透过触觉反馈发出警示,并用作控制中心,发出向左、向右、直行和停止等指令。而底座的内部则放置了不同的传感器,有助于决定转动角度和速度。
  • 导航定位功能提供步行指引,包括随意行走和到达指定目的地,此功能亦整合到云端平台上。
主要成效
  • 使用机械人视觉和多传感技术进行出行辅助,提供点到点导航资讯。
  • 提升残疾人士的生活质素,方便他们参与社交活动。
奖项
  • 2022年日内瓦国际发明展铜奖
应用范畴
  • 为视障人士提供行走指引

专利申请

  • US 17/099,887 / CN 2020 1148 9531.3
  • US 16/823,558 / CN 202010733988.8 / HK 32020004548.4
物流及供应链多元技术研发中心

物流及供应链多元技术研发中心(LSCM)于 2006 年成立,获特区政府创新及科技基金拨款资助,并由香港大学、香港中文大学和香港科技大学恊办;旨在提供一站式应用研发及技术转移服务,巩固本地物流及相关行业的发展,并加强业界与研发机构在应用研究方面的合作,为业界和社会带来具意义和影响力的效益。

LSCM为业界提供技术研究项目、合约研究项目、业务配对、技术转移及知识产权商品化服务等,并透过技术转移将技术及相关知识推向市场,鼓励业界数码转型,协助业界提升效率,从而巩固香港作为首屈一指的物流与商贸枢纽之地位。

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