用于全小肠检查和治疗小肠疾病的磁力导航内窥镜

简介

项目旨在开发一种灵活的磁引导内窥镜，采用新型旋转驱动方法快速轻松地穿过小肠的整个长度，并沿途定期采集肠道微生物群样本。

解决方案

肠道微生物群与疾病之间的确切对应关系仍然难以捉摸，主要是因为传统内窥镜无法稳妥地进入小肠的全长。虽然十二指肠通常可以传统推动内窥镜技术进入，但空肠和回肠是大多数微生物群居住和绝大多数营养吸收进行的地方，而众所周知这些部位难以非侵入性进入。

创新技术

专利新型旋转驱动方法
定期活组织检查
局部自动化的内窥镜检查程序

主要成效

以更高的灵巧性和更小的直线，消除拉线驱动的限制
能够对小肠微生物群进行广泛而彻底的采样
允许半自主以至遥距操作
改善者舒适度

应用范畴

全小肠检查
治疗小肠疾病
研究肠道微生物群与人体健康的关系

专利申请

欧洲专利19190493.7

在香港特区政府InnoHK的资助下，医疗机械人创新技术中心于2020年4月由香港中文大学医学院及工程学院成立，合作机构为苏黎世联邦理工学院、伦敦帝国学院、约翰‧霍普金斯大学以及香港大学。中心结合医疗及机械人两个科技领域，积极将创新技术转化作临床应用，让病人直接受惠。同时，中心作为协作平台，将促成本港及海外大学的医生、工程师和研究人员合作，将创新的生物医学工程研究转化为实质的医疗应用。

中心将支持研究项目：用于诊断和治疗的腔内多尺度机械人平台、磁引导腔内机械人平台、影像引导式机械人介入治疗。