用于狭窄空间骨科手术的协同控制灵巧手术机器人系统
简介
微型手术钻头可于狭窄空间内弯曲，以进行骨科手术。
解决方案
人体的组织结构复杂，在进行传统的骨科手术时，医生需要去除大量健康的组织才能将结构硬直的手术工具伸到目标位置，不但衍生术后疼痛和并发症，还会增加病人的住院和康复时间。
创新技术
- 手术钻头的微型尺寸（4.5毫米直径）和大末端弯曲角度（±65度）能使其通过微小创口
- 可用于轻巧（200克）的手持设备，或安装在机械臂上
主要成效
- 绕过人体部分组织结构到达目标手术位置，以减小对病人的伤害
- 实现更高的精准度
奖项
- 2021高锟教授学生创意奖研究生组亚军
应用范畴
- 耳鼻喉手术
- 颅底手术
- 脊柱手术
在香港特区政府InnoHK的资助下，医疗机械人创新技术中心于2020年4月由香港中文大学医学院及工程学院成立，合作机构为苏黎世联邦理工学院、伦敦帝国学院、约翰‧霍普金斯大学以及香港大学。中心结合医疗及机械人两个科技领域，积极将创新技术转化作临床应用，让病人直接受惠。同时，中心作为协作平台，将促成本港及海外大学的医生、工程师和研究人员合作，将创新的生物医学工程研究转化为实质的医疗应用。
中心将支持研究项目：用于诊断和治疗的腔内多尺度机械人平台、磁引导腔内机械人平台、影像引导式机械人介入治疗。
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