治疗胃肠道癌的柔性腔内机械人

简介

这项目专注于开发机器人平台技术，使外科医生能够在消化道的腔内执行复杂的手术，例如组织缝合和切除

解决方案

目前传统的内窥镜，不能提供足够的灵巧性、可控性和持久力来执行此类腔内微创手术，同时又没有在腔内和腔外环境中导航。

创新技术

新颖的制造、驱动模式、传感器和环境感应的方法。
柔性机器人可有效及安全地在腔内导航，同时提供足够的活动自由度和适当的力度去操控复杂的腔内组织。
柔性机器人的柔性设计可减少了患者在内窥镜检查期间的不适

主要成效

使外科医生能够在腔内执行复杂的手术，因这柔性机械人具有足够的灵巧性、可控性和施力能力。
快速和经济的制造模式，从而制造低成本的机器人。
柔性机器人的自我推进，以尽量减少对患者的伤害。
机器人能感测外力的能力。

应用范畴

胃肠癌
腔内或经腔/穿腔的手术

专利申请

英国专利申请1812408.1
国际专利申请PCT/GB2019/052116
英国专利申请1821129.2
专利申请PCT/WO2020/128509
欧洲专利申请EP3897378

在香港特区政府InnoHK的资助下，医疗机械人创新技术中心于2020年4月由香港中文大学医学院及工程学院成立，合作机构为苏黎世联邦理工学院、伦敦帝国学院、约翰‧霍普金斯大学以及香港大学。中心结合医疗及机械人两个科技领域，积极将创新技术转化作临床应用，让病人直接受惠。同时，中心作为协作平台，将促成本港及海外大学的医生、工程师和研究人员合作，将创新的生物医学工程研究转化为实质的医疗应用。

中心将支持研究项目：用于诊断和治疗的腔内多尺度机械人平台、磁引导腔内机械人平台、影像引导式机械人介入治疗。