用于血管内治疗的微型机械人平台

简介

医疗机械人创新技术中心致力于开发一个基于图像引导微型机械人平台，有望用于血管内介入治疗多种血管疾病。该平台利用纳米机械人集群和磁驱动系统，将高剂量的药物主动递送到血管内的目标病灶。

创新技术名称

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完成研究日期

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商品化机会

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解决方案

血管内介入手术对各类血管疾病的治疗至关重要。然而，它们往往受限于有线设计和医疗器械的尺寸，使进入微小和迂回的血管十分耗时甚至不可能，导致患者出现并发症甚至死亡

创新技术

利用微型机器人集群在微小而曲折的血管中实现高效的主动药物递送
通过纳米机器人与血凝块之间的化学—机械相互作用提高溶栓效率
消除一些以常规医方法难以触及的血块

主要成效

有望可以为血栓病提供一种全新、更有效的技术，从而减少药物剂量、提高溶栓率、最大限度地减少溶栓的副作用及拓宽治疗时间窗
造福数百万有不同血栓疾病的患者
为纳米机器人体内不同的临床用途奠定根基

奖项

IEEE ARM 2020 Toshio Fukuda机电一体化最佳论文奖
IEEE CASE 2020 最佳学生论文奖
MARSS 2022 最佳学生论文奖

应用范畴

用于血栓疾病的血管内介入式治疗
治疗在人体深处微小而曲折的血管疾病

专利申请

已申请2项美国非临时专利 US20210369373A1 US20210393356A1

在香港特区政府InnoHK的资助下，医疗机械人创新技术中心于2020年4月由香港中文大学医学院及工程学院成立，合作机构为苏黎世联邦理工学院、伦敦帝国学院、约翰‧霍普金斯大学以及香港大学。中心结合医疗及机械人两个科技领域，积极将创新技术转化作临床应用，让病人直接受惠。同时，中心作为协作平台，将促成本港及海外大学的医生、工程师和研究人员合作，将创新的生物医学工程研究转化为实质的医疗应用。

中心将支持研究项目：用于诊断和治疗的腔内多尺度机械人平台、磁引导腔内机械人平台、影像引导式机械人介入治疗。