用於血管內治療的微型機械人平台

簡介

醫療機械人創新技術中心致力於開發一個基於圖像引導微型機械人平臺，有望用於血管內介入治療多種血管疾病。該平臺利用納米機械人集群和磁驅動系統，將高劑量的藥物主動遞送到血管內的目標病灶。

創新技術名稱

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完成研究日期

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商品化機會

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解決方案

血管內介入手術對各類血管疾病的治療至關重要。然而，它們往往受限於有線設計和醫療器械的尺寸，使進入微小和迂回的血管十分耗時甚至不可能，導致患者出現併發症甚至死亡

創新技術

利用微型機器人集群在微小而曲折的血管中實現高效的主動藥物遞送
通過納米機器人與血凝塊之間的化學—機械相互作用提高溶栓效率
消除一些以常規醫方法難以觸及的血塊

主要成效

有望可以為血栓病提供一種全新、更有效的技術，從而減少藥物劑量、提高溶栓率、最大限度地減少溶栓的副作用及拓寬治療時間窗
造福數百萬有不同血栓疾病的患者
為納米機器人體內不同的臨床用途奠定根基

獎項

IEEE ARM 2020 Toshio Fukuda機電一體化最佳論文獎
IEEE CASE 2020 最佳學生論文獎
MARSS 2022 最佳學生論文獎

應用範疇

用於血栓疾病的血管內介入式治療
治療在人體深處微小而曲折的血管疾病

專利申請

已申請2項美國非臨時專利 US20210369373A1 US20210393356A1

在香港特區政府InnoHK的資助下，醫療機械人創新技術中心於2020年4月由香港中文大學醫學院及工程學院成立，合作機構為蘇黎世聯邦理工學院、倫敦帝國學院、約翰‧霍普金斯大學以及香港大學。中心結合醫療及機械人兩個科技領域，積極將創新技術轉化作臨床應用，讓病人直接受惠。同時，中心作為協作平台，將促成本港及海外大學的醫生、工程師和研究人員合作，將創新的生物醫學工程研究轉化為實質的醫療應用。

中心將支持研究項目：用於診斷和治療的腔內多尺度機械人平台、磁引導腔內機械人平台、影像引導式機械人介入治療。