用於狹窄空間骨科手術的協同控制靈巧手術機器人系統
簡介
微型手術鑽頭可於狹窄空間內彎曲，以進行骨科手術。
解決方案
人體的組織結構複雜，在進行傳統的骨科手術時，醫生需要去除大量健康的組織才能將結構硬直的手術工具伸到目標位置，不但衍生術後疼痛和併發症，還會增加病人的住院和康復時間。
創新技術
- 手術鑽頭的微型尺寸（4.5毫米直徑）和大末端彎曲角度（±65度）能使其通過微小創口
- 可用於輕巧（200克）的手持設備，或安裝在機械臂上
主要成效
- 繞過人體部分組織結構到達目標手術位置，以減小對病人的傷害
- 實現更高的精準度
獎項
- 2021高錕教授學生創意獎研究生組亞軍
應用範疇
- 耳鼻喉手術
- 顱底手術
- 脊柱手術
在香港特區政府InnoHK的資助下，醫療機械人創新技術中心於2020年4月由香港中文大學醫學院及工程學院成立，合作機構為蘇黎世聯邦理工學院、倫敦帝國學院、約翰‧霍普金斯大學以及香港大學。中心結合醫療及機械人兩個科技領域，積極將創新技術轉化作臨床應用，讓病人直接受惠。同時，中心作為協作平台，將促成本港及海外大學的醫生、工程師和研究人員合作，將創新的生物醫學工程研究轉化為實質的醫療應用。
中心將支持研究項目：用於診斷和治療的腔內多尺度機械人平台、磁引導腔內機械人平台、影像引導式機械人介入治療。
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