用于术中磁力共振成像导航介入治疗的高效机械人系统

简介

基于图像引导的先进手术机械人技术吸引了极大的研究兴趣，磁力共振成像 (MRI) 对软组织高对比度以及零电磁干扰的特性，使其能够在手术中对器械进行有效的导航。研究将借助术前和术中的 MRI 模型，对机械人器械进行安全、精确和有效的控制。。

创新技术名称

术中MRI 导航手术机械人

解决方案

我们以液压驱动的装置，克服了MRI 环境下强磁场的关键挑战；还研发了整套适配于MRI导航的介入手术系统，涵盖术中MR图像处理、MR安全的机械人传感、位置追踪、导航和驱动设备，致力于精简手术流程。

创新技术

结构精巧，可于 MRI 扫描设备甚至头部或身体线圈之内运作
磁力共振 (MR )兼容的驱动装置，能够遥距进行多个活动自由度的机械控制
MR为基准的追踪系统，于 MR 图像座标上显示器械定位

主要成效

能够将术前计划路径与术中捕获的图像数据实时标定，术中实时定位器械与目标解剖位置
通过对远程操作的机器人施加高保真软组织成像/ 传感反馈，验证手术安全的临床应用可行性；甚至在大规模和变形的软组织手术情况下，依旧可以保持其安全性

应用范畴

立体定向脑神经手术
腰椎注射

在香港特区政府InnoHK的资助下，医疗机械人创新技术中心于2020年4月由香港中文大学医学院及工程学院成立，合作机构为苏黎世联邦理工学院、伦敦帝国学院、约翰‧霍普金斯大学以及香港大学。中心结合医疗及机械人两个科技领域，积极将创新技术转化作临床应用，让病人直接受惠。同时，中心作为协作平台，将促成本港及海外大学的医生、工程师和研究人员合作，将创新的生物医学工程研究转化为实质的医疗应用。

中心将支持研究项目：用于诊断和治疗的腔内多尺度机械人平台、磁引导腔内机械人平台、影像引导式机械人介入治疗。