深度視界面陣結構光三維相機

簡介

DS-A系列深度視界面陣結構光三維相機為自主研發的投影式面陣結構光3D相機,適用於工業檢測領域,與固定式引導測量及機械臂結合的引導場景契合度高。

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商品化機會
產品銷售
解決方案

本產品旨在通過採集物體與環境的三維點雲數據,實現單目標分割、表面質量檢測及語義解析功能,為機器人提供精準的環境感知能力,以完成多樣化工業任務。

創新技術
  • 雙目相機方案及自研匹配算法,可有效解決工業場景中的物體遮擋及表面反光問題,同時確保高精度成像品質。
  • 自主研發的條紋結構光與線結構光融合技術,可實現透明材質物體的高精度三維重建。
  • 500萬解析度的點雲數據輸出,可實現更高精度的質量檢測與引導應用,重複測量精度可達微米級。
主要成效
  • 自主研發的條紋結構光與線結構光融合技術,可實現透明材質物體(如充氣泡沫、化妝瓶)的高精度點雲重建。
  • 緊湊的結構設計可在相同工作距離下實現更大掃描視野的覆蓋。
  • 雙目相機方案及自研匹配算法,可有效解決工業場景中的物體遮擋及表面反光問題,同時確保高精度成像品質。
  • 穩固密閉的結構設計與長期穩定性測試,使產品達到IP65防護等級,可適應各類工業檢測及引導場景的嚴苛需求。
獎項
  • 第48屆國際日內瓦創新發明展金牌獎
應用範疇
  • 智能製造 - 汽車零部件的質量檢測
  • 智能物流 - 機器人引導及分揀
  • 智能工廠 - 機器人物料裝配

專利申請

  • 成像方法、感測器、三維形狀重建方法及系統
  • 透明物体三维重建的方法、装置及系统