深度視界面陣結構光三維相機

簡介

DS-A系列深度視界面陣結構光三維相機為自主研發的投影式面陣結構光3D相機，適用於工業檢測領域，與固定式引導測量及機械臂結合的引導場景契合度高。

商品化機會

產品銷售

解決方案

本產品旨在通過採集物體與環境的三維點雲數據，實現單目標分割、表面質量檢測及語義解析功能，為機器人提供精準的環境感知能力，以完成多樣化工業任務。

創新技術

雙目相機方案及自研匹配算法，可有效解決工業場景中的物體遮擋及表面反光問題，同時確保高精度成像品質。
自主研發的條紋結構光與線結構光融合技術，可實現透明材質物體的高精度三維重建。
500萬解析度的點雲數據輸出，可實現更高精度的質量檢測與引導應用，重複測量精度可達微米級。

主要成效

自主研發的條紋結構光與線結構光融合技術，可實現透明材質物體（如充氣泡沫、化妝瓶）的高精度點雲重建。
緊湊的結構設計可在相同工作距離下實現更大掃描視野的覆蓋。
雙目相機方案及自研匹配算法，可有效解決工業場景中的物體遮擋及表面反光問題，同時確保高精度成像品質。
穩固密閉的結構設計與長期穩定性測試，使產品達到IP65防護等級，可適應各類工業檢測及引導場景的嚴苛需求。

獎項

第48屆國際日內瓦創新發明展金牌獎

應用範疇

智能製造 - 汽車零部件的質量檢測
智能物流 - 機器人引導及分揀
智能工廠 - 機器人物料裝配

專利申請

成像方法、感測器、三維形狀重建方法及系統
透明物体三维重建的方法、装置及系统

香港中文大學與美國加州大學柏克萊分校及多間物流業機構合作，攜手成立香港物流機械人研究中心，旨在研發專為物流業者重塑「未來工作空間」的先進科技。中心將進行四項與物流業相關的機械人技術研究計劃，分別為：

• 機械人感知

• 人工智能驅動機械人操作

• 人機協作

• 無人駕駛物流系統

研究成果以應用於多個物流業領域為目標，當中包括機場自動化、倉庫自動化、貨櫃碼頭自動化、自動運送及自駕物流貨車。中心旨在促進人工智能及機械人技術之轉化研究，有助打造香港在物流用機械人技術領域上成為領先者，並鼓勵科技初創企業開發機械人知識產權及切實可行的商用方案。此外，中心亦會積極為大學畢業生、博士後研究員及工程師提供訓練，培育人才。