複合材料部件的自動無損檢測 (NDI) 和修復

當複合材料部件損壞時，必須確定損壞的確切區域和深度。此後，必須非常小心地去除損壞，並且必須保留足夠的複合材料層。有必要用錐度去除損壞的區域。實現這一點非常耗時，需要大量的工藝。

• 通過 Dolphicam 3D 掃描儀掃描受損區域，以確定修復補丁需要的確切面積。修復區域在 CAD 軟件中建模，用以自動執行隨後的修復步驟。
• 使用光學相干斷層掃描 (OCT) 相機確定複合材料層數、每層的厚度和纖維方向。所有這些信息對於準備合適的補丁非常有用。
• 損壞的鋪層由安裝在六軸機器人上的刀具，以小至 0.03 mm 的公差高精度將材料削除。加工的區域削成了正確的錐度比，錐度比從 20 到 30，在某些情況下高達 50。

• 完全自動化的過程，收集有關損壞區域的數據，以非常精確的公差準備修復區域，以及所有可用的修復補丁大小的必要信息，這使得修復質量穩定、安全和持久。並能保留數據以供進一步分析。
• 損傷識別、纖維方向、損傷削除和錐面準備的所有步驟都在一個單元中完成。該過程由 ASRC自動化 軟件控制。降低了維修成本，最終允許維修更多的複合材料部件。
• 流程前期縮短。無需通過手動操作，通過快速旋轉的刀具削除材料。錐面表面光滑，適合貼上補丁，尺寸恰到好處。
• 材料去除過程會產生對操作員有害的細粉塵。開發的系統不是手動操作，而是在一個封閉單元中。操作期間在材料將被吸去，操作員在結束後安全地取回組件。

• 複合材料部件（玻璃纖維和碳纖維）的修復