用於隨機取放的視覺引導工業機器人
簡介
一種用於隨機取放的嵌入式智能3D物體識別系統
創新技術名稱
用於隨機取放的視覺引導工業機器人
完成研究日期
2020年8月
商品化機會
知識產權授權模式；合作開發技術
解決方案
傳統自動化所使用的機械人，都是一成不變地按照高技能工程師精心製作的程序，重複執行特定動作。這些機器人既不靈活，更不適合生產那些產品生命週期短的商品。在高效生產線上，必須實時進行零件檢測和姿態估計。
創新技術
- 數據生成引擎：通過3D引擎生成人工智能訓練數據，無需手動標記。
- 深度學習： 利用人工智能，提取對象特徵以訓練合適的模型，無需為新對象手動調整參數。
- 自適應光學設計：採用編碼相移光模式和雙偏振光學設計，系統自動適應不同的生產線環境和多個被測對象。
- GPU 加速點雲處理：在目標識別上應用 GPU 加速算法，以確保速度（<0.5秒 3D 識別時間）和準確性（0.1 mm @ 0.5m）。
主要成效
- 通過為多種產品進行高效重新配置，增強生產線的靈活性。
- 以低成本提高生產線的產量。
- 以靈活的尖端3D機器人認知加快本地產業升級過程，以先進製造技能執行複雜任務。
應用範疇
- 隨機取放
- 缺陷檢測
- 組裝
- 自主機器人導航
專利申請
- 美國專利號 11,287,626 和中國申請號 201980000804.2
- 美國專利號 11,023,770，中國申請號 201980002023.7 和香港申請號 62020022213.6
香港應用科技研究院
香港應用科技研究院（應科院）於2000年由香港特別行政區政府成立。作為香港最大的政府資助研發中心，應科院不僅是推動科技進步的重要力量，更擔當促進香港、大灣區以至全球創新生態圈發展的「超級聯繫人」角色。應科院在與納米及先進材料研發院（NAMI）合併後，此角色進一步得以強化。
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