用于随机取放的视觉引导工业机器人
简介
一种用于随机取放的嵌入式智能3D物体识别系统。
创新技术名称
用于随机取放的视觉引导工业机器人
完成研究日期
2020年8月
商品化机会
知识产权授权；技术合作开发
解决方案
传统自动化所使用的机械人，都是一成不变地按照高技能工程师精心制作的程序，重复执行特定动作。这些机器人既不灵活，更不适合生产那些产品生命周期短的商品。在高效生产线上，必须实时进行零件检测和姿态估计。
创新技术
- 数据生成引擎：通过 3D 引擎生成人工智能训练数据，无需手动标记。
- 深度学习：通过人工智能提取对象特征，以训练合适的模型，无需手动调整新对象的参数。
- 自适应光学设计：采用编码相移光模式和双偏振光学设计，系统自动适应不同的生产线环境和多个测量对象。
- GPU加速点云处理：将GPU加速算法应用于对象识别，以确保速度（<0.5秒的3D识别时间）和准确性（0.1mm @ 0.5m）。
主要成效
- 通过对多种产品进行高效的重新配置，提高生产线的灵活性。
- 以低成本提高生产线的产量。
- 灵活的尖端3D机器人认知能够加速本地产业升级，以先进的制造技术执行复杂任务。
应用范畴
- 随机取放
- 缺陷检查
- 部件
- 自主机器人导航
专利申请
- 美国专利号 11,287,626 和中国申请号 201980000804.2
- 美国专利号 11,023,770，中国申请号 201980002023.7 和香港申请号 62020022213.6
香港应用科技研究院
香港应用科技研究院（应科院）于2000年由香港特别行政区政府成立。作为香港最大的政府资助研发中心，应科院不仅是推动科技进步的重要力量，更担当促进香港、大湾区以至全球创新生态圈发展的「超级联系人」角色。应科院在与纳米及先进材料研发院（NAMI）合并后，此角色进一步得以强化。
应科院积极推动跨学科、市场导向的研发，致力将具重大影响力的科研成果从实验室推向市场应用，为业界带来实用的创新科技，并为社会创造经济效益。凭借其科技优势及实力，应科院在多个领域提供以人工智能驱动的跨学科资讯及通讯科技，以及先进材料解决方案。
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