基於增强现实(AR)人工演示技术实现机械人学习任务
简介
FLAIR开发的这款机械人学习平台，是应用模块化的人机交互（HRI）框架，结合增强现实技术，进行任务演示和机械人学习。人员能透过该平台在增强现实环境下进行人工动作演示，让机械人学习各种机械人任务，例如取放和组装。
商品化机会
技术授权协议
解决方案
近年来，机械人通过人工智能学习操作任务的研究取得了重大进展，并显示出缩短工业机械人停机时间的巨大潜力。然而，由于难以通过现有方法收集大量人工演示，机械人的学习成果被中等规模的数据集所局限。近年，增强现实的发展为人机交互引入了新的技术维度，在增强现实的虚拟空间中可以实行在物理世界中难以进行的各种应用，例如进行机械人人工智能训练所需的人工数据集收集。
创新技术
- 基于增强现实的人类动作数据采集的人机交互技术开发
- 利用混合人类动作数据集，以强化学习算法，提高机械人的学习能力及表现的技术开发
- 让机械人能从少量人类演示数据样本中，学习各种类别的动作
主要成效
- 此系统可用于通过人工演示，教导机械人执行各种任务，从而大大减少设置时间和所需的开发难度
应用范畴
- 复杂的生产线装配过程
- 在机械人应用中，任何涉及路径教学的任务
香港工业人工智能及机械人研发中心(FLAIR)是香港生产力促进局 (生产力局) 于香港科学园建立、特区政府重点发展的世界级创新平台 AIR@InnoHK 所设立的研发机构之一， 集中发展人工智能及机械人科技，旨在支持香港发展成为国际创科中心。
FLAIR将吸引顶尖的本地、内地及海外研究机构共同参与研究合作，旨在产生协同效应及群聚效应。此外，FLAIR将主动咨询私营企业和行业协会的意见，并邀请他们参与中心的工作，确保中心以业界需要为重，助业界解决采用人工智能时所面临的主要研发问题。
生产力局作为唯一创办机构，将与主要合作者RWTH Aachen Campus共同营运FLAIR，并结合双方的强项，包括技术专长、强大网络、创新研发及专利等方面的优势。
详情请浏览FLAIR网页：https://www.hkflair.org/?lang=zh-hans
查询
