柔性機械手

簡介

我們研發了具有折紙和氣動設計的柔性機械手。專用抓取算法確保了對易碎物體的精確操作。我們的製造工藝能夠實現高重復性和準確性，適用於物流、醫療保健和其他復雜應用中。這些功能顯著增強了人機交互和操作。

解決方案

我們的柔性機械手解決了在各種行業中處理易碎和小物體的挑戰。通過提供安全且可適應的解決方案，增強人機交互，確保在醫療、食品生產和物流中的有效操作，進一步效率和安全性。

創新技術

利用輕量化的折紙設計進行易碎和小物體的精確操作。

主要成效

多層3D打印技術：具備自驅動與傳感的未來可能，保證穩定可靠的抓取。
食品級材料：確保食品生產和醫療環境中的安全處理。

應用範疇

通過高效的揀箱和復雜的抓取操作優化物流，提高倉儲和配送任務的生產率。
實現從雜亂環境中精準抓取小型、易碎或透明物品。

香港中文大學與美國加州大學柏克萊分校及多間物流業機構合作，攜手成立香港物流機械人研究中心，旨在研發專為物流業者重塑「未來工作空間」的先進科技。中心將進行四項與物流業相關的機械人技術研究計劃，分別為：

• 機械人感知

• 人工智能驅動機械人操作

• 人機協作

• 無人駕駛物流系統

研究成果以應用於多個物流業領域為目標，當中包括機場自動化、倉庫自動化、貨櫃碼頭自動化、自動運送及自駕物流貨車。中心旨在促進人工智能及機械人技術之轉化研究，有助打造香港在物流用機械人技術領域上成為領先者，並鼓勵科技初創企業開發機械人知識產權及切實可行的商用方案。此外，中心亦會積極為大學畢業生、博士後研究員及工程師提供訓練，培育人才。