智能手眼協調機械臂定位系統

簡介

LSCM設計的多種影像協調控制系統，以及靈活的機械臂，可應用到商用機械臂上，處理輸送帶上不同形狀、顏色、尺寸和表面紋理的物件。

完成研究日期

2018

商品化機會

技術授權許可

解決方案

重複性工作容易令工人身體勞損，而且耗時。而服務機械人則可以代替人手進行重複性工作，例如利用機械臂於行李上張貼標簽，不但能減少工人的勞損，亦能節省時間。

創新技術

RGB−D視覺系統將行李的形狀、尺寸和表面紋理的資訊發送給氣動末端執行器，進行標籤黏貼。機械學習演算法會把接收到的3D模型和RGB圖像進行分析，從而即時劃分物件的位置。
當末端執行器偵測到物件，並把它鎖定為目標物件後，表面擬合演算法便會應用到3D模型中，從而在行李上找出適合黏貼標籤的位置。
氣動末端執行器使用真空氣泵，從盛載標籤的容器中吸起標籤，然後模仿手動黏貼標籤的方法，使用空氣噴射將標籤貼在行李上。

主要成效

應用範疇

物流及供應鏈多元技術研發中心

物流及供應鏈多元技術研發中心（LSCM）於 2006 年成立，獲特區政府創新及科技基金撥款資助，並由香港大學、香港中文大學和香港科技大學恊辦；旨在提供一站式應用研發及技術轉移服務，鞏固本地物流及相關行業的發展，並加強業界與研發機構在應用研究方面的合作，為業界和社會帶來具意義和影響力的效益。

LSCM為業界提供技術研究項目、合約研究項目、業務配對、技術轉移及知識產權商品化服務等，並透過技術轉移將技術及相關知識推向市場，鼓勵業界數碼轉型，協助業界提升效率，從而鞏固香港作為首屈一指的物流與商貿樞紐之地位。