天狼星系列四足機器人
簡介
天狼星系列四足機器人創新性采用了分差驅動系統，增強了緊湊性和負載能力。自重僅21公斤，有效負載高達25公斤，且充滿電後可運行4小時。自主研發的基於強化學習的先進運動控製與視覺導航算法，使其能夠在崎嶇地形和未知環境中實現自主導航。
商品化機會
- 技術授權協議- 定制化研發合作
解決方案
天狼星系列四足機器人有效解決了緊湊性、負載能力和續航問題。其高能量密度電機系統配合電池系統支持最長4小時的連續運行，適合執行長時間任務。此外，先進的導航算法提升了在陌生環境中識別和跟蹤目標的能力，從而顯著提高操作效率。
創新技術
- 高效分差驅動系統：有效提高了緊湊性和負載能力。
- 高動態穩定運動控制器：適應多種複雜地形，能完成更多複雜動作，例如跳躍。
- 高扭矩密度電機以及高通信頻率電機。
主要成效
- 高負載能力：自重輕，但動態有效負載最大重量達25公斤，實現多功能性。
- 長續航時間：充滿電後運行時間達4小時，適合在複雜條件下長時間執行任務。
應用範疇
- 支持倉庫、建築工地或偏遠地區的物流和供應運輸
- 檢查基礎設施並提供維護工具
- 協助搜救行動，加強響應工作
- 添加雙臂和輪子後，能實現高效物料搬運與分揀
