天狼星系列四足機器人

簡介

天狼星系列四足機器人創新性采用了分差驅動系統，增強了緊湊性和負載能力。自重僅21公斤，有效負載高達25公斤，且充滿電後可運行4小時。自主研發的基於強化學習的先進運動控製與視覺導航算法，使其能夠在崎嶇地形和未知環境中實現自主導航。

商品化機會

- 技術授權協議- 定制化研發合作

解決方案

天狼星系列四足機器人有效解決了緊湊性、負載能力和續航問題。其高能量密度電機系統配合電池系統支持最長4小時的連續運行，適合執行長時間任務。此外，先進的導航算法提升了在陌生環境中識別和跟蹤目標的能力，從而顯著提高操作效率。

創新技術

高效分差驅動系統：有效提高了緊湊性和負載能力。
高動態穩定運動控制器：適應多種複雜地形，能完成更多複雜動作，例如跳躍。
高扭矩密度電機以及高通信頻率電機。

主要成效

高負載能力：自重輕，但動態有效負載最大重量達25公斤，實現多功能性。
長續航時間：充滿電後運行時間達4小時，適合在複雜條件下長時間執行任務。

應用範疇

支持倉庫、建築工地或偏遠地區的物流和供應運輸
檢查基礎設施並提供維護工具
協助搜救行動，加強響應工作
添加雙臂和輪子後，能實現高效物料搬運與分揀

香港中文大學與美國加州大學柏克萊分校及多間物流業機構合作，攜手成立香港物流機械人研究中心，旨在研發專為物流業者重塑「未來工作空間」的先進科技。中心將進行四項與物流業相關的機械人技術研究計劃，分別為：

• 機械人感知

• 人工智能驅動機械人操作

• 人機協作

• 無人駕駛物流系統

研究成果以應用於多個物流業領域為目標，當中包括機場自動化、倉庫自動化、貨櫃碼頭自動化、自動運送及自駕物流貨車。中心旨在促進人工智能及機械人技術之轉化研究，有助打造香港在物流用機械人技術領域上成為領先者，並鼓勵科技初創企業開發機械人知識產權及切實可行的商用方案。此外，中心亦會積極為大學畢業生、博士後研究員及工程師提供訓練，培育人才。