「不倒翁」球形地下管道檢測機械人

簡介

「不倒翁」球形地下管道檢測機械人是用於檢查地下管道和隧道的創新解決方案。通過分析採集到的高清視頻和精確定位數據，此機械人可識別管道和隧道的缺陷，支持維護工作。

商品化機會

- 技術授權協議- 定制化研發合作

解決方案

此款球形機械人克服了地下密閉空間檢測的挑戰，能在湍急的水流中保持穩定，避免傾覆，亦不需要額外的電源。它可以拍攝360度穩定且清晰的視頻，同時其慣性測量系統能夠提供精確的定位數據。

創新技術

靈感源自「不倒翁」：利用不倒翁的力學原理，即使在湍急的水流中也能保持穩定。

主要成效

多傳感器集成：透過先進的傳感器技術和融合算法，確保穩定、準確的數據收集和處理。
AI缺陷檢測：利用AI算法分析數據，實現缺陷自動檢測。

獎項

第49屆日內瓦國際發明展金獎
亞洲創新發明展覽會-香港金獎

應用範疇

污水排放隧道和有蓋雨水排放溝渠檢測
明渠和水邊堤岸結構穩定性檢查
河流生態和水文形態調研

香港中文大學與美國加州大學柏克萊分校及多間物流業機構合作，攜手成立香港物流機械人研究中心，旨在研發專為物流業者重塑「未來工作空間」的先進科技。中心將進行四項與物流業相關的機械人技術研究計劃，分別為：

• 機械人感知

• 人工智能驅動機械人操作

• 人機協作

• 無人駕駛物流系統

研究成果以應用於多個物流業領域為目標，當中包括機場自動化、倉庫自動化、貨櫃碼頭自動化、自動運送及自駕物流貨車。中心旨在促進人工智能及機械人技術之轉化研究，有助打造香港在物流用機械人技術領域上成為領先者，並鼓勵科技初創企業開發機械人知識產權及切實可行的商用方案。此外，中心亦會積極為大學畢業生、博士後研究員及工程師提供訓練，培育人才。