藍莓採摘機器人

簡介

HKCLR開發一個用於藍莓採摘的自動化機器人系統。該系統自動化採摘過程,適應各種藍莓品種,並確保靈活性和可擴展性。

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解決方案

精品藍莓採摘目前需要依賴人工長時間在農田手工採摘一顆顆藍莓,目前全球鮮有自動採摘藍莓的設備或機器人,因為精品藍莓採摘的難度遠遠大於其他農作物。

創新技術
  • 藍莓機器人創新性的結合全地形四足式移動底盤和雙臂操作平台,既有機器狗的強大的移動能力,又有雙臂機器人對複雜場景和物體的操作能力。
  • 機器人在仿真和實際場景學習如何識別成熟藍莓、如何採摘藍莓。學習到的模型被部署到先進的邊緣計算平台上,在各種天氣和時間段,都可以穩定的識別和採摘藍莓。
  • 藍莓機器人採用柔性手,在保證採摘穩定可靠的同時,減少對藍莓果皮和果粉的損傷,達到可以媲美人工採摘的質量。尤其是果粉,是市場判斷藍莓新鮮程度的重要指標之一,保留更多的果粉意味著藍莓可以賣到更高的價格,但是果粉非常容易被蹭掉。柔性手在硬件設計和抓取動作上經過特別的優化,可以極大程度保留藍莓果粉。
主要成效
  • 首次實現精品藍莓採摘自動化
  • 推動藍莓農業科技創新
應用範疇
  • 可以用於藍莓採摘環節,通過簡單調整,可以完成其他藍莓種植環節的作業,比如施藥、落蒂、植保等。
  • 除了藍莓種植環節的各種操作,藍莓機器人還有機會拓展到其他農產品,比如草莓、樹莓、番茄等。
  • 可以搜集環境資訊和農作物生長週期的各種數據,對農作物生長環境監控、分析和調控。