藍莓採摘機器人

精品藍莓採摘目前需要依賴人工長時間在農田手工採摘一顆顆藍莓，目前全球鮮有自動採摘藍莓的設備或機器人，因為精品藍莓採摘的難度遠遠大於其他農作物。

• 藍莓機器人創新性的結合全地形四足式移動底盤和雙臂操作平台，既有機器狗的強大的移動能力，又有雙臂機器人對複雜場景和物體的操作能力。
• 機器人在仿真和實際場景學習如何識別成熟藍莓、如何採摘藍莓。學習到的模型被部署到先進的邊緣計算平台上，在各種天氣和時間段，都可以穩定的識別和採摘藍莓。
• 藍莓機器人採用柔性手，在保證採摘穩定可靠的同時，減少對藍莓果皮和果粉的損傷，達到可以媲美人工採摘的質量。尤其是果粉，是市場判斷藍莓新鮮程度的重要指標之一，保留更多的果粉意味著藍莓可以賣到更高的價格，但是果粉非常容易被蹭掉。柔性手在硬件設計和抓取動作上經過特別的優化，可以極大程度保留藍莓果粉。

• 首次實現精品藍莓採摘自動化
• 推動藍莓農業科技創新

• 可以用於藍莓採摘環節，通過簡單調整，可以完成其他藍莓種植環節的作業，比如施藥、落蒂、植保等。
• 除了藍莓種植環節的各種操作，藍莓機器人還有機會拓展到其他農產品，比如草莓、樹莓、番茄等。
• 可以搜集環境資訊和農作物生長週期的各種數據，對農作物生長環境監控、分析和調控。