智能手眼协调机械臂定位系统

简介

LSCM设计的多种影像协调控制系统，以及灵活的机械臂，可应用到商用机械臂上，处理输送带上不同形状、颜色、尺寸和表面纹理的对象。

完成研究日期

2018

解决方案

重複性工作容易令工人身体劳损，而且耗时。而服务机械人则可以代替人手进行重複性工作，例如张贴标签，不但能减少工人的劳损，亦能节省时间。

创新技术

RGB−D视觉系统将行李的形状、尺寸和表面纹理的信息发送给气动末端执行器，进行标签黏贴。机械学习算法会把接收到的3D模型和RGB图像进行分析，从而实时划分对象的位置。
当末端执行器侦测到物件，并把它锁定为目标物件后，表面拟合算法便会应用到3D模型中，从而在行李上找出适合黏贴标签的位置。
气动末端执行器使用真空气泵，从盛载标签的容器中吸起标签，然后模仿手动黏贴标签的方法，使用空气喷射将标签贴在行李上。

主要成效

应用范畴

物流及供应链多元技术研发中心

物流及供应链多元技术研发中心（LSCM）于 2006 年成立，获特区政府创新及科技基金拨款资助，并由香港大学、香港中文大学和香港科技大学恊办；旨在提供一站式应用研发及技术转移服务，巩固本地物流及相关行业的发展，并加强业界与研发机构在应用研究方面的合作，为业界和社会带来具意义和影响力的效益。

LSCM为业界提供技术研究项目、合约研究项目、业务配对、技术转移及知识产权商品化服务等，并透过技术转移将技术及相关知识推向市场，鼓励业界数码转型，协助业界提升效率，从而巩固香港作为首屈一指的物流与商贸枢纽之地位。