Robo Tapper：由缆绳驱动检查机器人，用于高层建筑外墙表面的检查
简介
一种创新的解决方案，通过解决传统缺陷调查方法的局限性，彻底改变高层建筑检查。 这种缆绳机器人系统消除了测试人员悬浮在半空中，或使用无人机进行检查的风险和成本。 其自动化锤击测试程式加上人工智慧驱动的算法，确保准确的缺陷检测。该技术由香港中文大学学者领导初创 -C3建筑机器人有限公司授权。
创新技术名称
Robo Tapper：外墙检查机器人
完成研究日期
2023
解决方案
传统的高层建筑缺陷调查涉及到高风险和昂贵的操作，使用测试人员悬浮在半空中。 检测结果在很大程度上取决于测试人员的专业知识，并且缺乏详细的记录。 Robo Tapper提供了一种更安全、更具成本效益和准确的替代方案，无需危险的悬挂或搭棚。
创新技术
- 机器人敲击锤：Robo Tapper具有一个移动底座机器人，该机器人在屋顶上操作，末端执行器上安装有一个锤子，以获得物理敲击声，用于缺陷分析。
- 人工神经网路（ANN）模型：Robo Tapper采用ANN模型准确分析和检测缺陷，提供可靠的检测结果。
- 感测器范围和数位跟踪：Robo Tapper集成了广泛的感测器，可提供稳定的操作和墙表面缺陷的数据记录。 此外，记录的感测器数据允许进行数位跟踪以生成完整的报告。
主要成效
- 提高工人安全：它消除了测试人员在半空中工作的需要，从而消除了相关的危险。 通过使用机器人，Robo Tapper可以在不需要搭棚或吊舱设定的情况下进入测试区域，从而减少时间和成本。
- 为公共安全提供更可靠、更准确的结果和记录：人工智慧算法的集成提高了准确性，消除了工人的主观性。 此外，Robo Tapper能够对检查过程进行数位跟踪和记录，从而进行详细分析和趋势识别。
- 自动化以提高检查效率：锤击测试操作可以通过与客户商定的检查计画实现自动化。
奖项
- 2022建造业议会青年创新奖
- 2023中东国际发明展金奖
- 2022日内瓦国际发明展银奖
- 第8届香港大学生创新及创业大赛二等奖
应用范畴
- 检查新建和老化建筑的外墙缺陷
- 检查桥梁和隧道等结构的表面缺陷
- 建筑物和构筑物的缺陷分析和预测性维修
香港中文大学
香港中文大学（中大）成立于1963年，是一所具有全球视野的前瞻性综合性研究型大学，其使命是融合传统与现代，融汇中西。中大师生来自世界各地。四位诺贝尔奖得主与大学有联系，是香港唯一一所拥有诺贝尔奖、图灵奖、菲尔兹奖和凡勃伦奖得主的大专院校。中大毕业生通过广泛的校友网络连接全球。中大在多个学科领域开展广泛的研究项目，并努力为所有学术人员提供开展咨询和与业界合作项目的空间。大学对最高研究标准的坚持为其赢得了令人羡慕的研究声誉。学校设有5个国家重点实验室，受中国科技部委托，开展具有国际水平的研究，承担国家重大科研任务。大学还拥有发表研究的出色记录，无论是在特定学科期刊，还是在更引人注目的出版物上，如《科学》、《自然》和《柳叶刀》。
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