基於無人機系統與人工智能的全自主建築環境巡檢與管理
簡介
本項目將展示無人系統在智慧城市環境中應用途徑，著重於基於人工智能的全自主影像收集、三維重建、故障診斷和基於建築信息及地理信息系統的數字化管理平台的構建。 我們的核心技術主要有兩個方面：1）開發面向單/多無人機應用的軟件框架，涵蓋任務管理、運動規劃、動態控制、環境感知、可視化以及系統用戶的交互。2）實現無人係統、人工智能和數字平台的高效耦合，用於城市環境的巡檢、監測和管理。
完成研究日期
2022
商品化機會
技術授權協議合同服務
解決方案
該項目的成果不僅可以提高建成環境管理的效率和精度，還可以降低多尺度室內外複雜場景中的巡檢與管理中的成本和安全隱患。
創新技術
- 全自主多機協同數據採集
- 基於人工智能的高精度缺陷檢測和三維重建
- 數字孿生驅動的缺陷註冊和管理系統
主要成效
- 減少現場數據收集的時間和人力成本
- 提高檢測精度和模型重建效率
- 提高建成環境信息管理效率
獎項
- 基於無人機和人工智能的戶外建築資產檢測和信息管理數字化平台
- 全自動化室內無人機檢測和建模系統
- 高錕教授學生創意獎 季軍
- 高錕教授學生創意獎 冠軍
- 「敢闖•敢創」創業比賽21-23-青企局優秀創業意念獎
應用範疇
- 物業管理
- 環境普查
- 三維重建
- 建築信息模型生成
專利申請
- 人在迴路的移動機器人任務規劃系統（專利申請中）
- 基於自學習代價體度量的多視角立體三維重建（專利申請中）
香港中文大學
香港中文大學（中大）成立於1963年，是一所具有全球視野的前瞻性綜合性研究型大學，其使命是融合傳統與現代，融匯中西。中大師生來自世界各地。四位諾貝爾獎得主與大學有關係，是香港唯一一所擁有諾貝爾獎、圖靈獎、菲爾茲獎和凡勃倫獎得主的大專院校。中大畢業生通過廣泛的校友網絡連接全球。中大在多個學科領域開展廣泛的研究項目，並努力為所有學術人員提供開展諮詢和與業界合作項目的空間。大學對最高研究標準的堅持為其贏得了令人羨慕的研究聲譽。學校設有5個國家重點實驗室，受中國科技部委託，開展具有國際水平的研究，承擔國家重大科研任務。大學還擁有發表研究的出色記錄，無論是在特定學科期刊，還是在更引人注目的出版物上，如《科學》、《自然》和《刺針》。
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