一种无需夹具的机器人 2D 缝纫系统

简介

一种无需夹具的自适应智能机器人缝纫系统，能够在缝纫时精确地感应、定位、对齐和操控服装裁片。

商品化机会

授权, 技术共同开发

解决方案

市场上现有的自动缝纫系统一般需要为每种尺寸和类型的裁片设计专用的夹具，以固定裁片形状及提供车缝轨道。然而，设置夹具所涉及的程序延长了转换时间，影响成本效益。本系统提供了无需夹具的精确缝纫方案。

创新技术

配备机器视觉系统，以识别缝纫线、位置以及服装裁片的变形。
系统能够精确同步控制机械人的力度和轨迹与缝纫机的车针的速度，以及纠正服装裁片出现的变形或起皱。
透过通用的末端执行器系统，服装裁片能够在缝纫过程中保持准确定位。

主要成效

机器人可以通过简单的编程操作来完成不同的缝纫工作工序。
该系统适用于一般市售的缝纫机。
该系统不需要重新配置硬件来处理不同类型或尺寸的服装裁片。

应用范畴

不同的服装制作工艺。

专利申请

PCT 专利申请: PCT/CN2022/118736

创新制衣技术研发中心（TransGP）由香港大学及日本东北大学合作成立。中心旨在为未来社会的需求提供解决方案。随着传统工业逐步迁出主要城市、人口老龄化等因素将导致劳动力短缺。中心致力推动再工业化，特别是制衣业的转型发展。虽然制衣业订立了明确的转型目标，但至今仍以高度劳动密集的生产模式为主。中心现正进行一系列研究项目，通过发展人工智能和机械人技术，以缩短产品开发周期、提高生产效率及减低出错机会，同时将高风险的工序自动化以提升安全水平。