智能机器人末端执行器：精准分离与取放布片

简介

这款智能末端执行器使用带有吸气口的滚轮来滚动和抓取各种形状的布片。这种设计可防止抓取过程中织物发生不必要的变形或损坏，确保抓取顺畅不起皱，可在各种服装生产过程中顺利取放布片。

商品化机会

授权, 技术共同开发

解决方案

处理柔软、有弹性的布料对机械人而言是一项挑战，尤其是把布片从叠层中分离出来的工序，由于布片边缘松散、相互缠绕的线头而变得复杂。这项专利技术为这种高度重复的服装制造工序提供了可靠的解决方案。

创新技术

末端执行器配备吸力滚轮，可从两侧牢牢卷起布片，确保稳固的抓取。
利用来自视觉感测器系统的数据，末端执行器可以将布片精确定位于所需要的位置。
安装在机械臂上的力感测器维持一致且可调节的张力，使布片在定位过程中保持平順不变形，不起皱和松弛。

主要成效

确保准确拾取和放置最顶层的单层布片。
透过从两侧施加可控的张力使布片保持平整不起皱。
透过改变滚动抓取策略来抓住各种不同类型及尺寸的布片。
故障侦测和复原设计允许在感测器侦测到抓取故障时自动重试，确保无间断运作。

奖项

第49届日内瓦国际发明展银奖

应用范畴

在各种服装制造过程中进行布片堆叠拾取和放置。

专利申请

PCT 专利申请: PCT/CN2023/090533

创新制衣技术研发中心（TransGP）由香港大学及日本东北大学合作成立。中心旨在为未来社会的需求提供解决方案。随着传统工业逐步迁出主要城市、人口老龄化等因素将导致劳动力短缺。中心致力推动再工业化，特别是制衣业的转型发展。虽然制衣业订立了明确的转型目标，但至今仍以高度劳动密集的生产模式为主。中心现正进行一系列研究项目，通过发展人工智能和机械人技术，以缩短产品开发周期、提高生产效率及减低出错机会，同时将高风险的工序自动化以提升安全水平。