智能機械人末端執行器：精準分離與取放布片

簡介

這款智能末端執行器使用帶有吸氣口的滾輪來滾動和抓取各種形狀的布片。這種設計可防止抓取過程中織物發生不必要的變形或損壞，確保抓取順暢不起皺，可在各種服裝生產過程中順利取放布片。

商品化機會

授權, 技術共同開發

解決方案

處理柔軟、有彈性的布料對機械人而言是一項挑戰，尤其是把布片從疊層中分離的工序，由於布片邊緣鬆散、相互纏繞的線頭而變得複雜。這項專利技術為這個高度重複的服裝製造工序提供了可靠的解決方案。

創新技術

末端執行器配備吸力滾輪，可從兩側牢牢卷起布片，確保穩固的抓取。
利用來自視覺感測器系統的視覺數據，末端執行器可以將布片精確定位於所需位置。
安裝在機械臂上的力感測器維持一致且可調節的張力，使布片在定位過程中保持平順不變形，不起皺和鬆弛。

主要成效

確保準確拾取和放置最頂層的單層布片。
透過從兩側施加可控的張力使布片保持平整不起皺。
透過改變滾動抓取策略來抓住各種不同類型及尺寸的布片。
故障偵測和復原設計允許在感測器偵測到抓取故障時自動重試，確保無間斷運作。

獎項

第49屆日內瓦國際發明展銀獎

應用範疇

在各種服裝製造過程中進行布片堆疊拾取和放置。

專利申請

PCT 專利申請: PCT/CN2023/090533

創新製衣技術研發中心（TransGP）由香港大學及日本東北大學合作成立。中心旨在為未來社會的需求提供解決方案。隨著傳統工業逐步遷出主要城市、人口老齡化等因素將導致勞動力短缺。中心致力推動再工業化，特別是製衣業的轉型發展。雖然製衣業訂立了明確的轉型目標，但至今仍以高度勞動密集的生產模式為主。中心現正進行一系列研究項目，通過發展人工智能和機械人技術，以縮短產品開發周期、提高生產效率及減低出錯機會，同時將高風險的工序自動化以提升安全水平。