一種用於人機協作時預測人類後續動作的方法

製造現場是一個動態變化環境，周邊協作人員及物件不斷移動，機器人在受到物理干預時，很多時候會被停止移動以確保安全。而且沒有任何預先路徑規劃的機器人很難適應新環境。雖然機器人專家正在解決這些關鍵問題，但現有的解決方案無法擴展到大規模定製，這正正是許多工業和服裝製造業的趨勢。

• 採用離線和在線學習系統，使用深度神經網路訓練機器人以感知共同協作人員的意圖。
• 本項目開發的感知演算法，用於準確有效地捕獲3D環境資訊，具有正確感知和準確測量周圍環境的重要能力，例如在場人員、工具和物件以及工作站等。
• 專門設計及以人為本的介面，可實現機器人和人類之間的直觀通信。

• 本系統使機器人能夠通過人與人之間的協作數據中學習，可靠地預測協作人員的意圖和目標，並使自己適應真實工業場景中的特定任務。
• 機器人根據被分配的製造任務，針對任務及個別協作人員作出適應調整，實時正確反應。
• 確保工作安全，能夠針對不同任務對機器人進行快捷高效的在線編程。