工业三维成像传感器
简介
三维传感在物流机器人技术中起着指导作用。 其目的是获取物体和环境的3D点云。 然后基于点云，对个体对象进行分割、表面检测和语义理解，从而实现各种机器人任务。 因此，3D感测的好坏决定了整个系统的性能。 HKCLR工业三维成像传感器是一项具有高速度、高精度、高可靠性和对不同物体高度适应的鲁棒 3D 成像传感器。
创新技术名称
工业三维成像传感器
商品化机会
产品销售
解决方案
本方案包括可以应用于超高精度工业检测的高速、高精度 3D 传感技术；透明物体的 3D 重建方法以及可以加速算法的紧凑型嵌入式系统。
创新技术
- 3D 成像算法基于透明表面多次反射进行光路分析，可用于透明物体的 3D 重建，具有高可靠性和准确性。
- 3D成像传感器核心部件使能3D传感器具有世界领先的超高精度（<10um）和高速度（>1.5kHz）。
- 基于 FPGA 的嵌入式 3D 成像传感器具有计算速度快、高度集成、重量轻等优点。
主要成效
- 3D成像传感器可以高精度重建透明物体，为全球首创。
- 可达到世界领先的精度 (<10um) 和速度 (>1.5kHz) 。
- 可适用于具有各种工作距离和视野的工业场景。
- 大幅度降低了成本和价格。
应用范畴
- 工业质检
- 机器人应用，例如机器人抓取、操纵和机器人导航。
专利申请
- 成像方法、传感器、3D形状重建方法及系统
- 一种基于带阀调制的智慧像素成像方法和系统
- 透明物体三维重建方法、装置及系统
香港中文大学与美国加州大学柏克莱分校及多间物流业机构合作，携手成立香港物流机械人研究中心，旨在研发专为物流业者重塑「未来工作空间」的先进科技。中心将进行四项与物流业相关的机械人技术研究计划，分别为：
• 鲁棒传感与感知
• 人机协作
• 智能操作机器人
• 无人机驾驶系统
研究成果以应用于多个物流业领域为目标，当中包括机场自动化、仓库自动化、货柜码头自动化、自动运送及自驾物流货车。中心旨在促进人工智能及机械人技术之转化研究，有助打造香港在物流用机械人技术领域上成为领先者 ，并鼓励科技初创企业开发机械人知识产权及切实可行的商用方案。此外，中心亦会积极为大学毕业生、博士后研究员及工程师提供训练，培育人才。
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