工業三維成像傳感器
簡介
三維傳感在物流機械人技術中起著指導作用。 其目的是獲取物體和環境的3D點雲。 然後基於點雲，對個體對象進行分割、表面檢測和語義理解，從而實現各種機械人任務。 因此，3D感測的好壞決定了整個系統的性能。 HKCLR工業三維成像傳感器是一項具有高速度、高精度、高可靠性和對不同物體高度適應的魯棒 3D 成像傳感器。
創新技術名稱
工業三維成像傳感器
商品化機會
產品銷售
解決方案
本方案包括可以應用於超高精度工業檢測的高速、高精度 3D 傳感技術；透明物體的 3D 重建方法以及可以加速算法的緊湊型嵌入式系統。
創新技術
- 3D 成像算法基於透明表面多次反射进行光路分析，可用於透明物體的 3D 重建，具有高可靠性和準確性。
- 3D成像傳感器核心部件使能3D傳感器具有世界領先的超高精度（<10um）和高速度（>1.5kHz）。
- 基於 FPGA 的嵌入式 3D 成像傳感器具有計算速度快、高度集成、重量輕等優點。
主要成效
- 3D成像傳感器可以高精度重建透明物體，為全球首創。
- 可達到世界領先的精度 (<10um) 和速度 (>1.5kHz) 。
- 可適用於具有各種工作距離和視野的工業場景。
- 大幅度降低了成本和價格。
應用範疇
- 工業質檢
- 機械人應用，例如機械人抓取、操縱和機械人導航。
專利申請
- 成像方法、傳感器、3D形狀重建方法及系統
- 一種基於帶閥調製的智慧像素成像方法和系統
- 透明物體三維重建方法、裝置及系統
香港中文大學與美國加州大學柏克萊分校及多間物流業機構合作，攜手成立香港物流機械人研究中心，旨在研發專為物流業者重塑「未來工作空間」的先進科技。中心將進行四項與物流業相關的機械人技術研究計劃，分別為：
• 魯棒傳感與感知
• 人機協作
• 智能操作機器人
• 無人機駕駛系統
研究成果以應用於多個物流業領域為目標，當中包括機場自動化、倉庫自動化、貨櫃碼頭自動化、自動運送及自駕物流貨車。中心旨在促進人工智能及機械人技術之轉化研究，有助打造香港在物流用機械人技術領域上成為領先者 ，並鼓勵科技初創企業開發機械人知識產權及切實可行的商用方案。此外，中心亦會積極為大學畢業生、博士後研究員及工程師提供訓練，培育人才。
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