用于排空脑出血的神经外科插管机器人

简介

中大手术机器人及器械实验室研发出一种用于排空脑出血（ICH）的插管机器人。它可通过非直线轨迹通往ICH，并灵巧地在ICH内活动。在磁共振成像指导下，它可以减少大脑损伤并提高ICH排空的完整性。

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创新技术名称
用于排空脑出血的神经外科插管机器人
完成研究日期
2021
商品化机会
技术授权协议
解决方案

脑出血(ICH)是世界上最致命的中风形式之一。现有手术技术使用刚性工具不但提高大脑损伤机率，也不容易完全排空ICH。插管机器人提供非直线的轨迹通往ICH，并拥有灵巧的尖端操作能力，以完整地排空ICH 。

创新技术
  • 插管机器人具有预弯曲的主体，在插入和缩回时产生非直线的轨迹。在优化的运动规划下，它产生“跟随引导”运动，使其沿着预先计划的轨迹，而不会破坏周围脑组织。
  • 插管机器人具有线驱动的柔性尖端，能够在 3D 工作空间中弯曲。插管机器人拥有扩大的尖端可达性，也因此可在 ICH 的外围区域进行抽吸。
  • 插管机器人系统与磁共振成像(MRI)兼容。MRI可在手术过程中清晰、高分辨率地显示 ICH。
主要成效
  • 允许在排空 ICH 的过程中有计划地避开关键大脑区域，从而降低脑损伤的风险。
  • 实现更完整的 ICH 排空，确保快速大脑减压。
  • 减少术中和术后并发症的风险，并在恢复速度和住院时间方面改善患者的状况。
  • 降低 ICH 患者的死亡率和发病率。
应用范畴
  • 脑出血排空手术

专利申请

  • 美国专利申请：17151081
香港中文大学

香港中文大学（中大）成立于1963年，是一所具有全球视野的前瞻性综合性研究型大学，其使命是融合传统与现代，融汇中西。中大师生来自世界各地。四位诺贝尔奖得主与大学有联系，是香港唯一一所拥有诺贝尔奖、图灵奖、菲尔兹奖和凡勃伦奖得主的大专院校。中大毕业生通过广泛的校友网络连接全球。中大在多个学科领域开展广泛的研究项目，并努力为所有学术人员提供开展咨询和与业界合作项目的空间。大学对最高研究标准的坚持为其赢得了令人羡慕的研究声誉。学校设有5个国家重点实验室，受中国科技部委托，开展具有国际水平的研究，承担国家重大科研任务。大学还拥有发表研究的出色记录，无论是在特定学科期刊，还是在更引人注目的出版物上，如《科学》、《自然》和《柳叶刀》。

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