面向神经外科手术的灵巧手术机器人及其智能导航系统
简介
该发明围绕专有的灵巧手术机器人操作臂和手术导航及控制框架，为神经外科手术提供非线性穿刺路径的手术方案及更高的病灶覆盖范围，得以减少颅内开孔数量及幷发症、提高有效手术覆盖区域。
商品化机会
技术授权协议
解决方案
现有神经外科手术机器人仅支持线性手术路径，难以避开重要脑功能区及主要血管；其远端缺乏灵巧度，病灶覆盖范围受限，仅能完成活检取样、脑血肿抽吸等简单操作，无法彻底清除病灶。
创新技术
- 基于专利的管切式柔性手术机器人操作臂设计，外科医生能够沿着曲线轨迹导航灵活有力的机器人，在脑内规避关键的解剖障碍幷大幅提高病灶的覆盖率。
- 基于术前影像和软组织术中形变预测模型，手术导航系统可提供安全精细的手术路径，同时最大限度地减少组织创伤。
- 基于多模态柔性机器人术中形状感知及运动控制，机器人可在医生的操作下对脑内病灶进行精准安全的手术操作。
主要成效
- 全球首台面向神经外科手术的柔性手术机器人系统，集成了增强负载能力和灵巧度并具备形状感知功能的柔性手术操作臂，以及基于多模态术中传感、考虑软组织形变的手术规划与导航系统。
- 该机器人能够在受限解剖空间中进行非线性轨迹导航和解耦的尖端灵巧操作，在神经外科手术和经自然腔道手术领域展现出广阔的应用前景。
奖项
- 第10届香港大学学生创新创业大赛一等奖
- 第七届“京港青创杯”总决赛冠军
- 第九届中国国际『互联网+』大学生创新创业大赛金奖
- 第13届[挑战杯]全国大学生创业计画大赛金奖
应用范畴
- 锁孔神经外科手术
- 经鼻颅底内窥镜手术
- 关节镜手术
香港中文大学
香港中文大学（中大）成立于1963年，是一所具有全球视野的前瞻性综合性研究型大学，其使命是融合传统与现代，融汇中西。中大师生来自世界各地。四位诺贝尔奖得主与大学有联系，是香港唯一一所拥有诺贝尔奖、图灵奖、菲尔兹奖和凡勃伦奖得主的大专院校。中大毕业生通过广泛的校友网络连接全球。中大在多个学科领域开展广泛的研究项目，并努力为所有学术人员提供开展咨询和与业界合作项目的空间。大学对最高研究标准的坚持为其赢得了令人羡慕的研究声誉。学校设有5个国家重点实验室，受中国科技部委托，开展具有国际水平的研究，承担国家重大科研任务。大学还拥有发表研究的出色记录，无论是在特定学科期刊，还是在更引人注目的出版物上，如《科学》、《自然》和《柳叶刀》。
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